omapl138共享内存，数据传输问题

jack zhao3

我有关于omapl138共享内存，数据传输问题，请教。

it can't write immediately to shared ram.

code list delow:

static bool server_upp_data_transfer(Server *server) {
if(server->ad_started == false) return true;
while (ListMP_empty(server->list_free)) /* wait */
Task_sleep(10000);

DataNode *node = (DataNode *)ListMP_getTail(server->list_free); /* get free node */
int *data = (int *)SharedRegion_getPtr(node->SR_buffer);

server->transposeParA.WindowAddress = (unsigned int *)data; /* set taget */
server->transposeParA.LineCount = node->buffer_height;
server->transposeParA.ByteCount = node->buffer_pitch;
server->transposeParA.LineOffsetAddress = node->buffer_pitch;

upp_error_count = 0;
upp_dmai_int_cut = 0;

/* fill in data */
uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, &server->transposeParA);

/* wait */
while (upp_dmai_int_cut < 1 && upp_error_count == 0);

if (upp_error_count != 0) {
LOG_ERROR("data mismatch in buffers");
LOG_ERROR("upp_error_count=%d",upp_error_count);
}

/* make data node in busy list */
ListMP_putHead(server->list_busy, (ListMP_Elem *)node);

return true;
}

......................................................

我的程序是：

dsp：通过dma方式“uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, &server->transposeParA)”从upp_A口读入数据48kB数据，存在共享内存中（起始地址0xc200-0000，共20块，块大小16KB，）；

arm：从共享内存中读取数据，写入disk。

问题：共享内存块中出现的数据，与我从upp口送入的数据不一致，且数量有缺少。

不知什么原因？烦请帮忙分析一下。

代码如下：

1）、arm申请共享内存块：

/* heap for malloc list node */
IHeap_Handle heap_node = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(SYS_CFG_SR_ID_LIST_HEAP);

/* heap for malloc buffer for upp data */
IHeap_Handle heap_data = (IHeap_Handle)SharedRegion_getHeap(SYS_CFG_SR_ID_UPP_HEAP);

/* create data nodes */
DataNode *nodes[SYS_CFG_LIST_NODES];
int i;
for (i = 0; i < SYS_CFG_LIST_NODES; i++) {
DataNode *node = (DataNode *)Memory_alloc(heap_node, sizeof(DataNode), 0, NULL);

    UInt32* data = (UInt32 *)Memory_alloc(heap_data, SR_BUFFER_SIZE, 0, NULL);
    node->SR_buffer = SharedRegion_getSRPtr(data, SYS_CFG_SR_ID_UPP_HEAP);
    node->size = SR_BUFFER_SIZE;
    node->buffer_pitch = BUFFER_PITCH;
    node->buffer_height = BUFFER_HEIGHT;

nodes[i] = node;
}

/* create free list */
ListMP_Params params_list;
ListMP_Params_init(&params_list);
params_list.name = SYS_CFG_LIST_FREE;
params_list.regionId = SYS_CFG_SR_ID_LIST_HEAP;
ListMP_Handle list_free = ListMP_create(&params_list);
for (i = 0; i < SYS_CFG_LIST_NODES; i++) /* init free list */
ListMP_putHead(list_free, (ListMP_Elem *)nodes[i]);

/* create busy list */
params_list.name = SYS_CFG_LIST_BUSY;
ListMP_Handle list_busy = ListMP_create(&params_list);

2）、arm等待数据块有效，并写入disk：

/* get upp data from busy list and save them to file */
while (! quit) {
while (ListMP_empty(list_busy) && ! quit) // wait data
usleep(1000);

if (quit)
continue;

/* get data node */
DataNode *node = (DataNode *)ListMP_getTail(list_busy);

    /* get upp data */
    uint16_t *data = (uint16_t *)SharedRegion_getPtr(node->SR_buffer);
    LOG_DEBUG("data[0]=%x", data[0]);

/* save upp data */
file_saver_save(file_saver, (void *)data, node->size);

/* make free node in free list again */
ListMP_putHead(list_free, (ListMP_Elem *)node);
}

3）、dsp用dma方式从upp读入数据，放入共享内存：

static bool server_upp_data_transfer(Server *server) {
if(server->ad_started == false) return true;
while (ListMP_empty(server->list_free)) /* wait */
Task_sleep(10000);

DataNode *node = (DataNode *)ListMP_getTail(server->list_free); /* get free node */
int *data = (int *)SharedRegion_getPtr(node->SR_buffer);

upp_error_count = 0;
upp_dmai_int_cut = 0;

/* fill in data */
uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, &server->transposeParA);

/* wait */
while (upp_dmai_int_cut < 1 && upp_error_count == 0);

if (upp_error_count != 0) {
LOG_ERROR("data mismatch in buffers");
LOG_ERROR("upp_error_count=%d",upp_error_count);
}

/* make data node in busy list */
ListMP_putHead(server->list_busy, (ListMP_Elem *)node);

return true;
}

.....................................

我从upp口重复发数据48kB给dsp，从arm端检查共享内存中的数据，第一次发送的数据没有，第二次发送的数据，只有第一块（16KB/一块；正确时应当收到3块）。
不知什么原因？

9 年多前

0 Tony Tang 9 年多前

TI__Guru 64206 points

代码看不大懂，但有几个疑问：

#1. 你提到分成几块，那么应该会有几个uPP DMA的配置，没看到检测pending位更新uPP_DMA参数过程。

#2。不明白为什么要task sleep 1000，如果外部在连续的发数据，这时侯task在sleep，upp_DMA参数没有配置，数据谁来接收？

#3。中断ISR呢？如果实现的？是在ISR里更新uPP DMA参数的吗？

0 jack zhao3 9 年多前回复 Tony Tang

Intellectual 510 points

void uPPIsr(void)
{
unsigned int intr_dmai_status, intr_dmaq_status;

// 取?? DMA ?卸?状态
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);

while(intr_dmai_status != 0 || intr_dmaq_status != 0)
{
if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOL)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOL);
}

if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOW)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);
upp_dmai_int_cut++;
}

if (intr_dmai_status & uPP_INT_ERR)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_ERR);
upp_error_count++;
}

if (intr_dmai_status & uPP_INT_UOR)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_UOR);
upp_error_count++;
}

if (intr_dmai_status & uPP_INT_DPE)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_DPE);
upp_error_count++;
}

if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOL)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOL);
}

if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOW)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOW);
upp_dmaq_int_cut++;
}

if (intr_dmaq_status & uPP_INT_ERR)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_ERR);
upp_error_count++;
}

if (intr_dmaq_status & uPP_INT_UOR)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_UOR);
upp_error_count++;
}

if (intr_dmaq_status & uPP_INT_DPE)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_DPE);
upp_error_count++;
}

// uPP ?卸辖??????录?????为同一?卸?源
// ?卸??欠?全?????楸????????
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);
}

// 通知 CPU uPP ?卸洗????????员??????录????圆???
uPPEndOfInt(SOC_UPP_0_REGS);
}

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