CCS V6.1
evmAM5726
pdk_am57xx_1_0_2
新手，想用evmAM5726的MCASP接口实现音频信号接收功能，花了2周时间，看pdk_am57xx_1_0_2中自带MCASP_Audio_evmAM572x_c66ExampleProject例程，该例程较为复杂，包括：
1.例程中的编程思路与SPRUHZ6D 《AM572x Sitara™ Processors Silicon Revision 1.1 Texas Instruments Sitara™ Family of Products Technical Reference Manual》文档中的24.6.5 MCASP Low-Level Programming Model中的Global Initialization 和 Operational Modes Configuration思路对不上，给人很大疑惑；
2.例程与C:\ti\pdk_am57xx_1_0_2\packages\ti\csl\docs目录下的《MCASP LLD Software Design Specification (SDS)》文档，在某些函数的叙述上也有出入，比如：
2.1. Page 7中的int32_t mcaspInit (void)函数，例程中未调用；
2.2. Page 11 中Figure 5，函数返回值并非为device handle，而是int32_t型的status；
2.3. 预处理语句中例如BIOS_PWRM_ENABLE，PSP_DISABLE_INPUT_PARAMETER_CHECK等，未找到相应的定义和赋值；
2.4. 例程中涉及的模块众多，导致这些调用函数的参数也较多，参数的意义，赋值等，在例程和配套文档中，关于模块、函数的参数叙述和注释也并不是很清晰，增加阅读难度。
3.例程采用的是Loopback mode，例程中void configureAudio(void)函数下的McASP3_Enable()只对McASP3使能，其他的McASP(1,2,4,...)是否使用，Serializer （0,1,...）如何选择的，例程中都没找到相应部分，是否有例程相应的原理图，供以参考。
4.最终目的是要通过MCASP接口实现音频信号接收功能，代码结构是否也是类似例程，感觉结构和实现较复杂
以上4个初学者的入门问题，还请专家指教