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最近刚开始做5728，linux刚摸明白一点点，现在有一个问题就是 linux下应该是通过一个驱动程序去加载CCS下
编译好的DSP out文件呢，我记得以前是通过一个dsplink的驱动程序去打开的，现在好像不是了。 dsp的驱动程序在哪里呢，
如何驱动这个dsp呢，现在是一头雾水，opencl看起来可以驱动dsp，但是opencl是如何驱动dsp的呢，还请各位指点迷津，非常感谢！
在目标文件系统下/lib/firmware/这个目录下面会有一个DSP跑的固件
相当于在DSP上面跑个OPENCL的server，当你开发新的DSP opencl程序，会把可执行的代码通过OPENCL(底层是ipc)，传给DSP来执行
非常感谢，有点方向了，谢谢！
基本搞清楚了，dsp加载是在remoteproc里进行，目录在内核的/drivers/remoteproc/，dsp端的程序是dra7-dsp1-fw.xe66，网上有源码。
