OMAPL138 SATA3.0硬盘问题

TI专家、各位朋友：

         OMAPL138是SATA1.0接口，目前测试接SATA1.0的硬盘，SATA2.0的硬盘没有问题。接SATA3.0的硬盘，启动过程报如下错误：

ata1: SATA link down (SStatus 0 SControl 300)
ata1: exception Emask 0x10 SAct 0x0 SErr 0x4050202 action 0xe frozen t4
ata1: irq_stat 0x00000040, connection status changed
ata1: SError: { RecovComm Persist PHYRdyChg CommWake DevExch }
ata1: hard resetting link

请大家指教，谢谢！