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请问EtherCAT的firmware是否可编译？
我使用的是PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.00.00，应用程序编译没有问题，在调试过程中需要修改tiescbsp.c的内容，修改完不会编译了，特向高人请教。谢谢。
请问您编译的是demo版本的EtherCAT slave还是全功能的slave？
我用的是EtherCAT Slave Demo，谢谢。
理论上，EtherCAT slave的firmfare是不需要编译的。
非常感谢
