TMS320DM368：关于i2c_davinci.c

Chris Meng，

你好，谢谢您的回复。

我根据您给的链接，参照修改了Source\ipnc_rdk\av_capture\framework\drv\kermod\src目录下的文件dev_i2c.c。

将代码：

int I2C_read(I2C_Obj *pObj, uint8_t *reg, uint8_t *buffer, uint8_t count, uint8_t dataSize)
{
uint8_t i;
int err;
struct i2c_client *client;
struct i2c_msg msg[1];
unsigned char data[1];

if(pObj==NULL){
return -ENODEV;
}

client = &pObj->client;
if(!client->adapter){
return -ENODEV;
}

if(dataSize<=0||dataSize>4){
return -1;
}

for(i=0; i<count; i++) {
msg->addr = client->addr;
msg->flags = 0;
msg->len = 1;
msg->buf = data;
data[0] = reg[i];
err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
if(err<0) {
printk( KERN_ERR " i2c_transfer(0x%x, 0x%x)\n", msg->addr, msg->buf[0]);
}

if (err >= 0)
{
msg->flags = I2C_M_RD;
msg->len = dataSize;
err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
if (err >= 0)
{
if(dataSize==1) {
buffer[i] = data[0];
} else
if(dataSize==2) {
buffer[2*i] = data[1];
buffer[2*i+1] = data[0];
}
}
}
if (err<0)
return -ENODEV;
}

return 0;
}

修改成：

int I2C_read(I2C_Obj *pObj, uint8_t *reg, uint8_t *buffer, uint8_t count, uint8_t dataSize)
{
uint8_t i;
int err;
struct i2c_client *client;
unsigned char data[2];
struct i2c_msg msg[2] = {
{ client->addr, 0, 1, &data[0] },
{ client->addr, I2C_M_RD, 1, &data[1] },
};

if(pObj==NULL){
return -ENODEV;
}

client = &pObj->client;
if(!client->adapter){
return -ENODEV;
}

if(dataSize<=0||dataSize>4){
return -1;
}

for(i=0; i<count; i++) {
data[0] = reg[i];
data[1] = 0xff;
err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
if(err<0) {
printk( KERN_ERR " i2c_transfer(0x%x, 0x%x)\n", msg->addr, msg->buf[0]);
}

if (err >= 0)
{
buffer[i] = data[0];
}
if (err<0)
return -ENODEV;
}

return 0;
}

但是，在运行之后的结果却是这样：

而未修改前的运行结果是这样的：

请问：我的代码还需要哪些修改？

你好，

你不是说你用的是psp目录kernel下的驱动么? 你为什么要去改IPNC软件里面的i2c驱动呢？

Chris Meng，

你好！

因为我理解的dm368的整个i2c调用流程是：Source\ipnc_rdk\av_capture\framework\drv\usermod\src\drv_i2c.c中的i2c读函数会进入文件Source\ipnc_rdk\av_capture\framework\drv\kermod\src\dev_i2c.c中的I2C_read函数，然后进入文件Source\dvsdk_ipnctools\ipnc_psp_03_21_00_04\kernel\drivers\i2c\i2c-core.c中的函数i2c_transfer，最后才会进入文件Source\dvsdk_ipnctools\ipnc_psp_03_21_00_04\kernel\drivers\i2c\busses\i2c-davinci.c。

所以，我参考您给的链接对dev_i2c.c中的I2C_read函数（如果我没找错地方的话）进行修改，但我不知道我哪里修改不正确，导致上面的问题出现？

以下是我参考的部分：

Problem solved! No driver changes necessary. See below for details....

Although most of the drivers don't seem to do this for their xxx_i2c_read functions (I guess because most i2c slave devices don't seem to care about the stop in between a write/read pair), you can actually pass multiple i2c_msg structures to a singe i2c_transfer() call and the stop bit will only be sent on the last command. For example, this is how I got the read to work fr this device:

    unsigned char data[2];
    struct i2c_msg msg[2] = {
        { client->addr, 0,  1, &data[0] },
        { client->addr, I2C_M_RD, 1, &data[1] },
    };

    data[0] = reg;
    data[1] = 0xff; /* just init to some value */
    err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
    if (err >= 0) {
        *val = data[1];
    }

Instead of doing this (2 separate calls, which is the code prevalent in most of the drivers):

    struct i2c_msg msg[1];
    unsigned char data[1];

        msg->addr = client->addr;
        msg->flags = 0;
        msg->len = 1;
        msg->buf = data;
        data[0] = reg;
        err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
        if (err >= 0) {
            msg->flags = I2C_M_RD;
            msg->len = 1;
            err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
            if (err >= 0) {
                *val = data[0];
            }
        }
    }

malik 说：

if (err >= 0)
{
buffer[i] = data[0];
}

这里是否应该是

buffer[i] = data[1];

Chris Meng ，

你好！

我按照您说的修改以后，发现程序还是相同的错误。

另外我在跟踪程序的时候，发现程序根本未进入dev_i2c.c的i2c_read函数，而是在drv_i2c.c中就出现了错误。

具体是在：

但程序上我只修改了dev_i2c.c文件的i2c_read函数，未修改前是能进入这个函数的。

Chris Meng，

您好！

我已经把程序修改完了，./i2crw.out程序能够正常结束，而不是出现内存错误，但读出来的值还是最初写入的值，即data[1]的0xff。

您能给我一些建议，关于这个问题？

你好，

请问你还修改了什么解决的之前的问题？

如果修改data【1】的值为其他值（不是0xff），最后你读到的还是data【1】的值么？

如果是，你能否测量下I2C上的信号，看看读的时候返回的值是否正确？

Chris Meng ，

您好！

我的问题已经解决了！谢谢您的帮助！

你好，

很高兴问题已经解决！

能否告知一下修改代码后的问题是如何解决的？谢谢！