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通过内核（kernel-3.2）自带的gadget测试程序zero.c生成模块g_zero.ko，加载到am335x的开发板后，将开发板用usb线连接到PC（win7 32位），PC上能识别到Gadget Zero这个设备，但安装驱动时显示未能成功安装驱动，这个是什么原因？主机端的驱动需要自己下载安装吗？
PC端也需要装gardget对应的驱动。
windows的驱动也要自己写吗？这个有没有参考的例子？
