关于dm365/dm368对deepsleep支持

user4722282

我阅读手册发现dm368是对deepsleep支持的，我用的内核是2.6.32版本，在mach-davinci没有sleep.S和pm.c文件，请问是dm368平台在2.6版本内核不支持deepsleep吗，我根据3.2版本关于da850对于deepsleep实现的sleep.S和pm.c修改，想实现dm368休眠，但是suspend_devices_and_enter-->dpm_suspend_start()-->dpm_suspend-->device_suspend()失败。我想问dm368支持RAM to suspend吗，关于sleep.S pm.c 需要自己编写吗，还是已经实现，如果已经实现在哪里，怎么配置，如何实现深度休眠

9 年多前

0 Chris Meng 9 年多前

TI__Guru**** 155073 points

Shi Yanlong，

硬件上是支持的。但软件上没有官方支持。

我建议你阅读一下dm36x deepsleep的相关章节，了解进入和退出的流程，重要的是，进入后退出的时候代码必须在芯片内部RAM里面，因为DDR也会需要进入自刷新模式。

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

我已经根据相关文档进行配置，并添加了pm.c和sleep.S,分别实现代码拷贝到sram 和ddr自刷新等，并最为suspend->enter实现函数，但是当进行休眠操作时，内核完成准备，进行挂起时失败，我打开console打印如下

# echo mem > /sys/power/state
[ 14.510000] PM: Syncing filesystems ... IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
[ 14.580000] Control: 0005317f Table: 828a0000 DAC: 00000015
[ 14.580000] Process sh (pid: 1003, stack limit = 0xc28d4270)
[ 14.580000] Stack: (0xc28d5e48 to 0xc28d6000)
[ 14.580000] 5e40: c28d5e6c c28d5e58 c022927c c0226e20 c03ec910 c03f5770
[ 14.580000] 5e60: c28d5e9c c28d5e70 c02297f0 c0229254 c2195e60 c21a6858 c0304cac 00000000
[ 14.580000] 5e80: 00000003 00000003 c0309610 c292f000 c28d5ebc c28d5ea0 c00d3410 c0229468
[ 14.580000] 5ea0: 00000000 00000003 00000003 c0309610 c28d5ed4 c28d5ec0 c00d360c c00d33e0
[ 14.580000] 5ec0: c037bcc1 00000003 c28d5efc c28d5ed8 c00d2d60 c00d3570 00000004 c201a570
[ 14.580000] 5ee0: c29bc140 c2019640 c03e7d44 c28d5f70 c28d5f0c c28d5f00 c01d5f10 c00d2cd8
[ 14.580000] 5f00: c28d5f3c c28d5f10 c014d014 c01d5f00 c28d5f70 c28a5300 4001f000 c28d5f70
[ 14.580000] 5f20: 00000004 00000004 c28d4000 00000000 c28d5f6c c28d5f40 c0102f74 c014cf14
f50 c00a9020 00000000 00000000 c28a5300 00000004 4001f000
[ 14.580000] 5f60: c28d5fa4 c28d5f70 c01030e4 c0102ecc 00000000 00000000 c28d5fa4 00000000
[ 14.580000] 5f80: c0110168 00000004 4001f000 401fa5e8 00000004 c008d0c4 00000000 c28d5fa8
[ 14.580000] 5fa0: c008cf40 c01030b0 00000004 4001f000 00000001 4001f000 00000004 00000000
[ 14.580000] 5fc0: 00000004 4001f000 401fa5e8 00000004 00000004 000dc29c 00000000 00000000
[ 14.580000] 5fe0: 4001f000 bea765f0 40138c70 40188abc 60000010 00000001 e59f0b0c ebfe84b4
[ 14.580000] Backtrace:
[ 14.580000] [<c0226e10>] (platform_pm_suspend+0x0/0x64) from [<c022927c>] (pm_op+0x38/0x7c)
[ 14.580000] [<c0229244>] (pm_op+0x0/0x7c) from [<c02297f0>] (dpm_suspend_start+0x398/0x4c8)
[ 14.580000] r5:c03f5770 r4:c03ec910
[ 14.580000] [<c0229458>] (dpm_suspend_start+0x0/0x4c8) from [<c00d3410>] (suspend_devices_and_enter+0x40/0x190)
[ 14.580000] r8:c292f000 r7:c0309610 r6:00000003 r5:00000003 r4:00000000
[ 14.580000] [<c00d33d0>] (suspend_devices_and_enter+0x0/0x190) from [<c00d360c>] (enter_state+0xac/0xe8)
[ 14.580000] r7:c0309610 r6:00000003 r5:00000003 r4:00000000
[ 14.580000] [<c00d3560>] (enter_state+0x0/0xe8) from [<c00d2d60>] (state_store+0x98/0xc0)
[ 14.580000] r5:00000003 r4:c037bcc1
[ 14.580000] [<c00d2cc8>] (state_store+0x0/0xc0) from [<c01d5f10>] (kobj_attr_store+0x20/0x24)
[ 14.580000] [<c01d5ef0>] (kobj_attr_store+0x0/0x24) from [<c014d014>] (sysfs_write_file+0x110/0x148)
[ 14.580000] [<c014cf04>] (sysfs_write_file+0x0/0x148) from [<c0102f74>] (vfs_write+0xb8/0x164)
[ 14.580000] [<c0102ebc>] (vfs_write+0x0/0x164) from [<c01030e4>] (sys_write+0x44/0x70)
[ 14.580000] r8:4001f000 r7:00000004 r6:c28a5300 r5:00000000 r4:00000000
[ 14.580000] [<c01030a0>] (sys_write+0x0/0x70) from [<c008cf40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x28)
[ 14.580000] r8:c008d0c4 r7:00000004 r6:401fa5e8 r5:4001f000 r4:00000004
[ 14.580000] Code: bad PC value
[ 14.900000] ---[ end trace 32fb04b6b288923f ]---

定位代码是在

static int device_suspend(struct device *dev, pm_message_t state)
{
int error = 0;

down(&dev->sem);

if (dev->class) {

if (dev->class->pm) {
pm_dev_dbg(dev, state, "class ");
error = pm_op(dev, dev->class->pm, state);
} else if (dev->class->suspend) {
pm_dev_dbg(dev, state, "legacy class ");
error = dev->class->suspend(dev, state);
suspend_report_result(dev->class->suspend, error);
}
if (error)
goto End;
}

if (dev->type) {
if (dev->type->pm) {
pm_dev_dbg(dev, state, "type ");
error = pm_op(dev, dev->type->pm, state);
}
if (error)
goto End;
}

if (dev->bus) {
if (dev->bus->pm) {
pm_dev_dbg(dev, state, "");
error = pm_op(dev, dev->bus->pm, state);
} else if (dev->bus->suspend) {
pm_dev_dbg(dev, state, "legacy ");
error = dev->bus->suspend(dev, state);
suspend_report_result(dev->bus->suspend, error);
}
}
End:
up(&dev->sem);

return error;
}

这个函数出错，当执行if (dev->bus) {
if (dev->bus->pm) {
pm_dev_dbg(dev, state, "");
error = pm_op(dev, dev->bus->pm, state);
}这里调用 pm_op(dev, dev->bus->pm, state);

函数代码如下

static int pm_op(struct device *dev,
const struct dev_pm_ops *ops,
pm_message_t state)
{
int error = 0;

switch (state.event) {
#ifdef CONFIG_SUSPEND
case PM_EVENT_SUSPEND:
if (ops->suspend) {
error = ops->suspend(dev);
suspend_report_result(ops->suspend, error);
}
break;
case PM_EVENT_RESUME:
if (ops->resume) {
error = ops->resume(dev);
suspend_report_result(ops->resume, error);
}
break;
#endif /* CONFIG_SUSPEND */
#ifdef CONFIG_HIBERNATION
case PM_EVENT_FREEZE:
case PM_EVENT_QUIESCE:
if (ops->freeze) {
error = ops->freeze(dev);
suspend_report_result(ops->freeze, error);
}
break;
case PM_EVENT_HIBERNATE:
if (ops->poweroff) {
error = ops->poweroff(dev);
suspend_report_result(ops->poweroff, error);
}
break;
case PM_EVENT_THAW:
case PM_EVENT_RECOVER:
if (ops->thaw) {
error = ops->thaw(dev);
suspend_report_result(ops->thaw, error);
}
break;
case PM_EVENT_RESTORE:
if (ops->restore) {
error = ops->restore(dev);
suspend_report_result(ops->restore, error);
}
break;
#endif /* CONFIG_HIBERNATION */
default:
error = -EINVAL;
}
return error;
}

执行这个函数出错error = ops->suspend(dev);

请问知道为什么吗

0 Chris Meng 9 年多前回复 user4722282

TI__Guru**** 155073 points

你好，

抱歉，我没有调试过这部分。

你已经发现执行这个函数出错error = ops->suspend(dev);，你能否再跟进去看看，看看为什么返回错误？

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

你好，我调试休眠过程中发现当suspend davinci_v4l2驱动时出错，于是我不编译/driver/media/davinc/vedio/davinci_dispaly.c可以suspend继续执行，这里我怀疑是空指针，继续运行至davinci_mmc suspend失败，不编译可通过，继续suspend时，驱动vpfe_capture suspend 返回错误，我找到/drive/media/video/davinci/目录，打开vpfe_capture.c 发现关于suspend resume 函数体什么都没写返回值为 -1 ，二高版本返回值为0.于是我改为0，suspend都可以筒过，执行我写的enter函数时，我根据手册设置DDR，然后检测状态判断MCLK是否关闭，总是检测未关闭，导致不能向下执行deepsleep使能。我想请问，我已上方法有什么错误，导致DDR自刷新失败。还有vpfe_capture.c 的suspend为何直接返回0 ，为何没有进行suspend相关操作，这样可以吗，还有davinci_v4l2 及 DaVinci_mmc 为何出现错误？

0 Chris Meng 9 年多前回复 user4722282

TI__Guru**** 155073 points

Shi Yanlong，

suspend前，要把所有访问DDR的操作都停止。例如，display如果使能是会自动从你配置的DDR地址拿数据的。capture如果使能写DDR，也是会自动写到DDR相关位置。你能否再检查一下是否还有其他对DDR操作的地方？

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

你好，对于这里我研究并不深，我在通过mem触发休眠时，包括一些准备工作至挂起，是否就是在这些是能禁掉也就是将所有DDR操作停止。可能理解有误，不是的话，请问如何操作在suspend前，要把所有访问DDR的操作都停止，谢谢。期待您的回复！

0 Chris Meng 9 年多前回复 user4722282

TI__Guru**** 155073 points

你好，

我没有尝试过suspend，但就原理上讲，suspend前，要把所有访问DDR的操作都停止。

我之前的帖子已经提到了，要关闭display，显示等读写ddr的操作，至于你的系统里面是否还有其他ddr的访问，就需要你来判断了。

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

你好，我理解你的意思，但我不清楚你所说的如display关闭DDR操作如何实现？谢谢！

0 Chris Meng 9 年多前回复 user4722282

TI__Guru**** 155073 points

Shi Yanlong，

关闭所有的显示窗口。硬件上就是所有的osd bitmap window/video window都disable。

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

你好，我理解这样可以实现。但是有两个问题，首先可能有很多这类外设，不能一一disable，其次我需要唤醒后可以继续执行我的当前程序，我参考平台下DA850代码好像并未如此(内核3.2以上版本），还有我认为这些DDR进程读写的相管操作，应该由Linux内核源码在suspend准备阶段应该已经实现了，只是我未找到。

还有就是我看dm368官方代码提供了部分平台驱动的suspend resume 相关代码，但是这些代码如果要被调用需要在平台文件调用PM设备操作，但是官方未提供PM 及deepsleep代码，那么那些平台驱动的suspend resume 相关代码，是不是有一些是不可用的，还有一些只提供接口了。如下

在 /driver/media/vedio/davinci/vpfe_capture.c文件

2007 static int vpfe_suspend(struct device *dev)
2008 {
2009         return -1;
2010 }
2011 
2012 static int vpfe_resume(struct device *dev)
2013 {
2014         return -1;
2015 }
2016 
2017 static const struct dev_pm_ops vpfe_dev_pm_ops = {
2018         .suspend = vpfe_suspend,
2019         .resume = vpfe_resume,
2020 };
2021 
2022 static struct platform_driver vpfe_driver = {
2023         .driver = {
2024                 .name = CAPTURE_DRV_NAME,
2025                 .pm = &vpfe_dev_pm_ops,
2026         },
2027         .probe = vpfe_probe,
2028         .remove = vpfe_remove,
2029 };

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

你好，我理解这样做可以关闭该设备内存操作，但是有两个问题，首先这类内存操作有很多，我如何一一实现，其次我需要实现的是唤醒后恢复之前状态继续执行，如果我把所有都DISABLE，那我唤醒后可能达不到我的要求。

还有我发现官方代码提供大多数平台设备关于suspend resume 函数的实现，但是官方未提供pm.c sleep.S 等操作deepsleep代码，3而suspend resume这类代码需要注册电源（PM）管理等相关驱动才被触发，如果没有pm.c sleep.S 不会触发，还有我发现一些suspend 实现函数调用会出错，好像是空指针，还有一些函数挂接了但函数为空，如/driver/media/vedio/davinci/vpfe_capture.c以下代码

2007 static int vpfe_suspend(struct device *dev)
2008 {
2009         return -1;
2010 }
2011 
2012 static int vpfe_resume(struct device *dev)
2013 {
2014         return -1;
2015 }
2016 
2017 static const struct dev_pm_ops vpfe_dev_pm_ops = {
2018         .suspend = vpfe_suspend,
2019         .resume = vpfe_resume,
2020 };
2021 
2022 static struct platform_driver vpfe_driver = {
2023         .driver = {
2024                 .name = CAPTURE_DRV_NAME,
2025                 .pm = &vpfe_dev_pm_ops,
2026         },
2027         .probe = vpfe_probe,
2028         .remove = vpfe_remove,
2029 };
2030 
2031 module_platform_driver(vpfe_driver);

0 user4722282 9 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 930 points

2007 static int vpfe_suspend(struct device *dev)
2008 {
2009 return -1;
2010 }
2011
2012 static int vpfe_resume(struct device *dev)
2013 {
2014 return -1;
2015 }
2016
2017 static const struct dev_pm_ops vpfe_dev_pm_ops = {
2018 .suspend = vpfe_suspend,
2019 .resume = vpfe_resume,
2020 };
2021
2022 static struct platform_driver vpfe_driver = {
2023 .driver = {
2024 .name = CAPTURE_DRV_NAME,
2025 .pm = &vpfe_dev_pm_ops,
2026 },
2027 .probe = vpfe_probe,
2028 .remove = vpfe_remove,
2029 };
2030
2031 module_platform_driver(vpfe_driver);