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1、USB0已经配置为Host模式，ID脚接地，VBUS接5V电源
2、上电时序配置TPS65910A3A1的BOOT1=1,BOOT0=0;
USB做Host，VBUS不能直接接5V，要用VBUS_DRV控制，请参考：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB
@Jian Zhou ，
1、个人理解，ID作用是检测到低电平证明需要把USB配置为HOST，应用中不会有Device的情况，所以直接ID拉到GND没问题吧？
2、VBUS_DRV是CPU输出的控制脚，输出高低电平。如果检测到ID为低电平，说明是HOST，VBUS_DRV输出高电平使能VBUS ; 如果检测到ID是高电平，说明是作为Device, VBUS_DRV输出低电平不使能VBUS ；
3、我们的应用直接把ID拉到GND，不会有Device的情况，那么VBUS就可以不用VBUS_DRV控制，直接接到5v电源，而把VBUS_DRV连线出来作为一个测试点用，这样不合理么？
以上个人理解的，请问是否正确?谢谢
对于USB OTG，ID线拉低，是将USB OTG配置成HOST模式。
USB HOST模式下，当插入USB device，USB HOST会先判断VBUS的电平的，判断是低电平后，会通过USB_VBUSDRV使能VBUS的高电平，这是一个完整的USB HOST session。
