怎样实现程序的动态升级

我现在遇到一个问题，就是我们现有的程序是采用的在Nor Flash中启动，但是升级的时候，需要将Flash中的内容进行擦出并重写，但是在擦除和重写的过程中，若DSP板子断电的话，则下次板子上电时则无法启动。请问有没有什么解决办法呢？采用的是TMS320DM6437板子。程序启动地址是0x42000000，启动的时候是直接将由.out生成的.ais文件烧写到0x42000000这个地址，然后使用看门狗将系统重启。