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1.官方有没有INA219的开发程序？
2.INA219是DSP的最小系统必备的么？去掉的话会怎样？
#1. 这是一个测电流的小器件，通过I2C读取，需要什么开发程序？
#2. 不是必需的，去掉也不会怎么样。
加在这里就是可以通过I2C读取相应电源上的电流从而可以知道功耗，就不需要用电流表来测了。INA219器件本身当然有其它用途了，比如监测电流变化之类的。
