IVA HD 模块的使用

大家好：

          我在使用 AM5728的时候 遇到了一些麻烦，我想要使用 5728的 iva hd 模块 可是我并没有找到一些相关的api 文档 ，现在我想要自己写程序 需要使用 iva 的编解码功能， dsp模块 另有它用 ，我没有在 3.0的 sdk 里面找到 demo ， 可是在ti 的官网上 说是有 gstreamer 的demo ， 我的sdk 也是在官网上下的， 如果我要使用这个IVA HD 功能模块的话 我需要什么文档呢？ 谢谢 ，工程赶的急，希望能够找到帮助的，谢谢大家了。