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求助，用am3352芯片，内核使用3.2.0，SPI通信，使用内核自带的spidev驱动，还有应用程序spidev_test.c,读数据不稳定

liudong chen
Prodigy 210 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3352

求助，用am3352芯片，内核使用3.2.0，使用内核自带的spidev驱动，还有应用程序spidev_test.c,实现spi通信，读取的芯片是陀螺仪芯片crm100,发送命令是6个字节：28 00 00 00 00 D7，但返回来的数据是不正常的。后来用示波器看了mosi引脚输出（也就是主CPU发送给从机芯片的信号），看到发送过去的波形，每隔一个字节（也就是8位），就会有一个间断拉高，不知道是不是每个字节发送会有间隔，使用ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);函数发送，现在数据返回不正常，不知道是不是因为发送的每个字节数据有间隔，造成从芯片识别数据错误，是spidev驱动有问题吗？还是硬件引起的毛刺？  请大神们帮帮忙啊  急啊！！

  • 0
    TI__Mastermind 45260 points

    SPI test这个应用程序只是一个最简单的测试程序，实际应用也要看你的SPI设备所要求的工作时序是什么，看看要不要对应修改SPI的驱动层。

  • 0 回复 Jian Zhou
    Prodigy 210 points

    您好：

          看到您是TI的员工，我满心喜悦，您一定有着大神的实力！！我这边现在有几个疑问？

    1、335x配置里面的spi1_d0和spi1_d1哪一个是spi的输出和输入，为什么名称是d0和d1？两个都可以设置为输入输出吗？为什么默认的spi配置都将时钟spi1_sclk、spi输入输出、spi片选信号spi1_cs0都设置为输入AM33XX_INPUT_EN？？不是应该输入就配置为输入，输出就配置为输出吗？？

    2、AM33XX_PULL_ENBL、AM33XX_PIN_OUTPUT、AM33XX_PULL_UP、AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN、AM33XX_PIN_OUTPUT_PULLUP这些引脚的功能可以在哪里查看到他们的对应功能，都有些什么不同吗？？

    3、现在我的问题是选择用spi的片选引脚spi1_cs0功能，但是好像无法正常驱动芯片，而我把这个引脚配置成普通IO的方式，置高低电平去控制从机芯片就正常了，是spi的片选引脚spi1_cs0驱动电流不够？还是spi1_cs0的配置不对啊?我的配置是这样的：

    static struct pinmux_config spi1_pin_mux[] = {
    {"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
    | AM33XX_INPUT_EN},
    //spi's direction seems reverse from the reference. our test confirm that.
    {"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
    | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},

    {"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
    | AM33XX_INPUT_EN},

    {"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
    | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
    {NULL, 0},
    };

    spi1_cs0配置为AM33XX_INPUT_EN这样对吗？我试过配置为AM33XX_PIN_OUTPUT，但也是不行。到底怎么样的配置才正确啊？？

    难道335x的spi引脚有缺陷？？

    问题有点多，恳求细心查看，能够一一回复我，让我能从这片迷雾中释然清醒……小弟不胜感激啊！！

  • 0 回复 liudong chen
    TI__Mastermind 45260 points

    引脚功能请参考AM335x TRM的Figure 5-94。

    现在SDK里的SPI配置都是按照SPI FLASH去配置的，这块验证功能是没有问题的。也有客户用SPI连接过FPGA，需要在底层配置改些东西。

  • 0 回复 Jian Zhou
    Prodigy 55 points

    你好：

            我现在正在使用am3352中spi通讯，主要是am3352和fpga通过spi进行通讯，am3352作为从设备，fpga作为主设备，

    请问一下内核自带打驱动能不能实现这种通信方式？ spi slave怎么配置？

    static struct pinmux_config spi1_pin_mux[] = {
        {"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
                                | AM33XX_INPUT_EN
                                    },
        {NULL, 0},
    };

    以上是我配置的管教，需不需要做写其他设置？

    恳求细心查看，回复我，…小弟不胜感激啊！！

  • 0 回复 Jian Zhou
    Prodigy 55 points

    你好：

            我现在正在使用am3352中spi通讯，主要是am3352和fpga通过spi进行通讯，am3352作为从设备，fpga作为主设备，

    请问一下内核自带打驱动能不能实现这种通信方式？ spi slave怎么配置？

    static struct pinmux_config spi1_pin_mux[] = {
        {"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL
                                | AM33XX_INPUT_EN},
        {"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL | AM33XX_PULL_UP
                                | AM33XX_INPUT_EN
                                    },
        {NULL, 0},
    };

    以上是我配置的管教，需不需要做写其他设置？

    恳求细心查看，回复我，…小弟不胜感激啊！！

  • 0 回复 jianyu zhang
    Prodigy 186 points

    你的SPI slave 模式配置好了吗？　TI都不带理会这个问题的