AM437x IDK 开发板使用问题

应该是下载industry sysbios SDK：

http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=SYSBIOS_Industrial_SDK_Getting_Started_Guide

http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYSBIOS_Industrial_SDK_02.01.01_Release_Notes

http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYSBIOS_Industrial_SDK_02.01.01_User_Guide#Motor_Control

谢谢！这个我下载了，我是想着如果他出厂时里面有完成可测试的工程，可以先测一下看看效果。您意思是买来时是里面是空的，没有演示工程，对吗？

是的，理论上应该重新烧写想要测试的demo程序。

我们买了两块新开发板，试了一下，有一块能通过xds100V2连上，有一块却不行，出现如下错误提示，麻烦您帮忙看下是什么原因。谢谢！

[Result]

-----[Print the board config pathname(s)]------------------------------------

C:\Users\LY\AppData\Local\TEXASI~1\CCS\ti\
0\0\BrdDat\testBoard.dat

-----[Print the reset-command software log-file]-----------------------------

This utility has selected a 100- or 510-class product.
This utility will load the adapter 'jioserdesusb.dll'.

An error occurred while soft opening the controller.

-----[An error has occurred and this utility has aborted]--------------------

This error is generated by TI's USCIF driver or utilities.

The value is '-151' (0xffffff69).
The title is 'SC_ERR_FTDI_OPEN'.

The explanation is:
One of the FTDI driver functions used during the connect
returned bad status or an error. The cause may be one or
more of: no XDS100 is plugged in, invalid XDS100 serial number,
blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable.
Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif'
folder to verify the XDS100 can be located.

[End: Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0]

只是测试连接的时候抱错么？是不是没有连好

恩，买回来以后第一次连，有一块能连上，一块连不上，还没跑过程序。硬件连接应该不会有问题，我试了好几遍了，而且有一块是行的，

是测试连接的时候出现错误。

如果这两个板子的芯片都能正常启动，你看看这两个板子的启动拨码开关设置是不是一样的

你好，没有看到可以设置的启动拨码开关呢。

对不起，记错了，不是这个板子有拨码开关。

这两个板子上电都能启动么？我怀疑JTAG不能连的板子，上电后跑程序进到系统里了。

没关系，谢谢你一直耐心解答。

这个板子不能连，怎么看启动了没有？如果像你说的上电后跑程序进到系统里了，这个问题该怎么解决？

连上板子上的引出串口，看看有没有打印信息出来。

就是我电脑装个串口终端，串口跟电脑连接，如果板子启动了，会在串口终端上显示信息？我里面还没烧录过程序也会有信息吗？

是的，用串口超级终端看，如果有信息，说明存储介质里可能有程序。

另外有问题的板子，上电后CPU能正常启动么？如果能启动，同时不跑任何介质里的程序，JTAG连接是不会有问题的。

恩，好的，谢谢。另外，我刚才用我同事的电脑试了一下，他的两块都能连。我电脑却只有一块能连上，有点奇怪。。

你的操作系统是win7么？最好装个CCS的稳定版本。

你好！是win7. 好的。

昨天我在下载TI例程是又碰到一个问题，错误提示如下：

CortxA9: Trouble Writing Memory Block at 0x80000000 on Page 0 of Length 0x7ff0: (Error -1065 @ 0x3D5A) Unable to access device memory. Verify that the memory address is in valid memory. If error persists, confirm configuration, power-cycle board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 6.0.83.1) 
CortxA9: File Loader: Verification failed: Target failed to write 0x80000000
CortxA9: GEL: File: C:\ti\motor control\motor control.out: Load failed.

没法把.out文件下进去，不知有没有碰到过这个问题？提示访问不了存储设备。

我电脑昨天连了几次，不知道哪里出问题了，今天这块能连的也不行了，出现跟之前那块不能连的一样的错误。不知道是不是驱动有问题，重装CCS会不会有效？

gel文件没有执行，这个是要先怎么执行？

     昨天我看有人提这个gel文件，找了一下看到industry SDK里gel文件，不知道是不是那个。我load进去后该怎么执行？

我电脑连上了。

运行gel文件出现问题，电脑连上板子只有A9 ARM核可以连接，而另外五个wakeup_SS1、PRU核无法连接。连接wakeup_ss1时会提示设备被保持在复位状态。见下图。gel运行的错误信息在console里显示为设备没连接。请问下其他几个核连不上是什么原因？

wakeup是M4，不能连接仿真的，PRU的连接也要执行gel。