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pru进行通信时的bin文件载入问题

xingjina liu
Prodigy 40 points


系统主要是使用PRU与外设进行高速并行通信。我们使用汇编程序编写好对应的通信协议，使用PASM进行编译之后形成bin文件。我们现在是在每次需要进行通信之前都要重新下载一次bin文件到PRU，若是不下载bin文件到PRU，系统就无法运行，请问这是什么原因，为什么不是只下载一次就可以

如果可以仅仅下载一次就能完成通信的话，我应该更改那些设置？