一、关于OMAPL138使用SATA3接口硬盘问题
速度不需要达到SATA3，在SATA1/SATA2的速度下能稳定即可
1、目前使用SATA3接口硬盘，会出现连不上硬盘的情况
CPU: OMAPL138 内核：linux-3.3
连不上硬盘时，出现的错误日志
[ 29.761498] ata1: exception Emask 0x10 SAct 0x0 SErr 0x4050002 action 0xe frozen
[ 29.769002] ata1: irq_stat 0x00000040, connection status changed
[ 29.777109] ata1: SError: { RecovComm PHYRdyChg CommWake DevExch }
[ 29.784692] ata1: hard resetting link
[ 32.009548] ata1: SATA link down (SStatus 1 SControl 300)
[ 32.015088] ata1: EH complete
2、关于文档OMAP-L138 C6000 DSP+ARM Processor Technical Reference Manual
文档中的一些SATA相关寄存器的设置，不明白其实际作用。SATA相关寄存器主要有：
P0CMD.CPD、P0CMD.MPSP、P0CMD.ESP、P0CMD.HPSP、P0PHYCR.RXCDR，希望能更详细的说明其作用，并能够提供更多SATA相关文档。
3、TI目前关于OMAPL138芯片使用SATA3接口硬盘有没有解决方案？
4、关于OMAPL138芯片USB的稳定性
如使用USB转SATA的方案，7*24小时的使用，USB稳定性方面是否可靠？
