在dm8168+dvrrdk4.0.2环境中测试看门狗的程序放在哪个位置？

网上说放在这个路径 \linux_lsp\example\watchdog\saWatchdog.c文件

可是我在dvrrdk4.0.2中没有搜索到，

ljh@ljh-desktop:/opt/prj/hdmeeting/bsp/DVRRDK_04.00.00.03.app$ ls ti_tools/linux_lsp/
collaterals kernel uboot

请问放在哪个地方？谢谢！

我的是dvrrdk4.0.2

这个文档也说在dvrrdk4.0.2中有参考程序，但是具体在哪儿？

TI81XX_PSP_WDT_Driver_User_Guide.pdf