AM335X Pru SoftUart

我在clkdm_complete_init()初始化完读了一次CM_PER_PRUSS_CLKSTCTR寄存器，值是0x2，发现pru的3个clk都没打开，有高人帮忙分析下不？

您也看看比较新的例子 http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/PRU-SWPKG/latest/index_FDS.html

这个连接我下了pru-addon-v4.0-Windows-Install.exe，问一下那个pru/patches目录下的这些patch怎么用啊，readme中的链接点进去怎么不是使用方法呢

我看了这些patch，跟设备树有关，但我的内核没有使用设备树，这些patch不适用我的内核，估计改起来工作量也很大，有好的建议吗，我是想按照

请问你用的是SDK06的内核么？检查下板级文件里PRU的初始化这部分。

我打算用pru0和mcasp1，在板级文件中配了uart和mcasp1的pinmux

static struct pinmux_config suart0_pin_mux[] = {
{"spi0_d1.pr1_uart0_rxd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW |
AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"spi0_cs0.pr1_uart0_txd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_PULL_UP |
AM33XX_PULL_DISA |
AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
{NULL, 0},
};

static struct pinmux_config mcasp1_pin_mux[] = {
{"mcasp0_aclkr.mcasp1_aclkx", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_fsr.mcasp1_fsx", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_axr1.mcasp1_axr0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_ahclkx.mcasp1_axr1", OMAP_MUX_MODE3 |
AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{NULL, 0},
};

static void suart0_pin_init(int evm_id, int profile)
{
/*config mcasp1*/
setup_pin_mux(mcasp1_pin_mux);

/*config suart0*/
setup_pin_mux(suart0_pin_mux);
return;
}

不知道我这样配对不对，还有我在am335x_pru_suart_probe中看到

PINMUX1 = ioremap(0x44E108C8,1);
iowrite32((3 | (1 << 5)),PINMUX1);

PINMUX2 = ioremap(0x44E108CC,1);
iowrite32(4,PINMUX2);

不知道这又是配什么的

没有人给点建议吗？下载了链接给的内核，对比了下board.c和device.c，把跟pruss相关的补上，内核还是跟之前的一样，在同一个位置飞了，还是时钟未打开

检查下这个函数am33xx_init_early()，里面有clock初始化。

感谢您的回复

我看了这两个初始化的配置，跟链接上下载的内核这两个位置对比了一下，我的内核有关pruss的时钟跟电源配置和下载到的内核配置完全一样

am33xx_powerdomains_init();
am33xx_clockdomains_init();

这是我在初始化过程中加的打印，

clockdomain: init l4_cefuse_clkdm
clockdomain: init gfx_l4ls_gfx_clkdm
clockdomain: init gfx_l3_clkdm
clockdomain: init l4_rtc_clkdm
clockdomain: init mpu_clkdm
clockdomain: init l4_wkup_aon_clkdm
clockdomain: init l3_aon_clkdm
clockdomain: init l4_wkup_clkdm
clockdomain: init clk_24mhz_clkdm
clockdomain: init lcdc_clkdm
clockdomain: init cpsw_125mhz_clkdm
clockdomain: init pruss_ocp_clkdm
clockdomain: init ocpwp_l3_clkdm
clockdomain: init l4hs_clkdm
clockdomain: init l3_clkdm
clockdomain: init l4fw_clkdm
clockdomain: init l3s_clkdm
clockdomain: init l4ls_clkdm

在clock33xx_data.c中也有

CLK(NULL, "pruss_ocp_gclk", &pruss_ocp_gclk, CK_AM33XX),
CLK(NULL, "pruss_uart_gclk", &pruss_uart_gclk, CK_AM33XX),
CLK(NULL, "pruss_iep_gclk", &pruss_iep_gclk, CK_AM33XX),

但是，初始化完CM_PER_PRUSS_CLKSTCTRL寄存器的值还是0x2，3个时钟都是inact状态，内核在同样的位置出错

pruss.c中clk_enable()调用_clkdm_clk_hwmod_enable

clockdomain: clkdm pruss_ocp_clkdm: enabled

这些初始化使能过程都有，是否跟硬件有关？

你是在哪个板子上测试的？确定是AM3356以上的芯片吧？

我们的PRU驱动都是验证过的，理论上驱动加载不应该报错。

我的板子芯片是am3354的，我下载了官网的Pru软件包，里面有个PRU_CAPE.gel，我用CCS连上板子，运行这个gel文件

CortxA8: Output: ****** PRU Cape PINMUX is being configured *****
CortxA8: Output: ****** Enabling PRU-ICSS clock ******
CortxA8: Output: * ***** Reseting the PRU-ICSS ******
CortxA8: Output: * ***** Starting PRU 0 ******
CortxA8: Trouble Writing Memory Block at 0x4a322000 on Page 0 of Length 0x4: (Error -1065 @ 0x3D5A) Unable to access device memory. Verify that the memory address is in valid memory. If error persists, confirm configuration, power-cycle board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 6.0.407.6)
PRU0_Start() cannot be evaluated.
Target failed to write 0x4A322000
at *((unsigned int *) 0x4a322000)=0x2 [PRU_CAPE.gel:187]
at PRU0_Start()

看了寄存器的值，发现跟我跑内核的值是一样的，难道3354不支持pru

尴尬了，上官网一看，确实3354没有pru，看来只有升级硬件了

AM3354没有PRU模块，所以驱动不可能正常加载的，我一开始也怀疑你可能用的不是AM3356以上版本的芯片。

感谢您的回复，不然我可能还会纠结下去，请教个问题我还是对驱动中的那个pinmux不太明白，

PINMUX1 = ioremap(0x44E108C8,1);
iowrite32((3 | (1 << 5)),PINMUX1);

PINMUX2 = ioremap(0x44E108CC,1);
iowrite32(4,PINMUX2);

suart要用到mcasp，这是mcasp的pinmux？

我的suart的输入输出脚pinmux是否放在board.c中，因为我在链接下载的内核中没发现suart的输入输出脚pinmux

因为用的是MCASP的pin，因此要对MCASP的管脚进行pinmux配置。

您的意思是suart的TX RX是用的mcasp的pin？我的板子suart的TX RX用的是pr1_uart0_txd pr1_uart0_rxd，我看335x的技术手册，mcasp在suart中的作用还是不太明白，您能指点一下吗？

在我的板卡上suart现在使用pr1_uart0_txd 、pr1_uart0_rxd这两个管脚，跟mcasp的管脚没有关系，是否需要修改硬件？