beaglebone black 板子跑pru问题

你好：

      我用的板子是beagleboneblack，按照TI的PRU Training: Hands-on Labs例子一步步调试LAB 4: Introduction to Linux driver。

1.firmware编译也成功。

2.linux按例子烧到SD卡启动，SD是按照默认系统烧录

3.按例子把对应文件拷贝到文件系统

实际执行时，也没任何提示错误，但对应的LED灯没闪烁。后面我添加了一段全部闪烁代码，对应IO口也没任何反应，不知是哪里出错了，还是缺了什么配置，急切盼望解答！！！

修改后的例子：

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
/*TODO: Include intc.h */
#include <pru_intc.h>
#include "resource_table_1.h"

volatile register uint32_t __R30;
volatile register uint32_t __R31;

/* Defines */
#define PRU1
#define HOST1_MASK		(0x80000000)
#define PRU0_PRU1_EVT	(16)
/*TODO: Define toggling the BLUE LED */
#define TOGGLE_BLUE		(__R30 ^= (1 << 3))

void main(){
	volatile uint32_t gpo;
	/* Configure GPI and GPO as Mode 0 (Direct Connect) */
	CT_CFG.GPCFG0 = 0x0000;

	/* Clear GPO pins */
	__R30 &= 0xFFFF0000;

	/* Spin in loop until interrupt on HOST 1 is detected */
	while(1){
#if 1
	//	TOGGLE_BLUE;
	//	__delay_cycles(100000000);
		gpo = __R30;
		gpo ^= 0xF;
		__R30 = gpo;
		__delay_cycles(100000000); // half-second delay
#else
		if (__R31 & HOST1_MASK){
			TOGGLE_BLUE;
			/* Clear interrupt event */
			CT_INTC.SICR = 16; /*TODO: Clear event 16*/;
			/* Delay to ensure the event is cleared in INTC */
			__delay_cycles(5);
		}
#endif
	}
}

一位TI芯片的老程序员。