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AM335x Dcan如何实现过滤？

yi xu2
Prodigy 20 points


最近使用BBB板在做CAN相关实验，想在驱动层做DCAN的过滤，但手册中并没有写的很清楚，如何使用过滤，在linux4.2.0内核源码中找到设置CAN Message Objects的相关代码：（drivers/net/can/c_can.c）

但无论怎么设置mask和id，A板使用cansend发送任意CAN帧均能在B板使用candump收到，没有起到过滤作用。请问DCAN的过滤机制究竟是如何实现的？

  • 0
    Intellectual 440 points

    有个滤过数组，把你不需要接收的加进去就可以了，在CAN初始化配置的里面。

  • 0 回复 JinCai Sun
    Prodigy 20 points

    您好，

    我在AM335X 手册DCAN相关章节只看到MASK 寄存器位怎么设置，也许是英语不好，没太看明白如何配置过滤器。

    您指的初始化函数是不是指 内核 c_can.c中c_can_configure_msg_objects（dev）函数？

    我仔细看了代码 内核版本 4.2.0,但是并没有找到相关过滤数组的配置，能否再进一步指导一下？

  • 0 回复 yi xu2
    Intellectual 440 points

    手册看 ，根据你选择的DCAN引脚看乡音寄存器。之后看IF1CMD的寄存器。一共可以添加64个无效消息。寄存器地址从baseAdd + (0x100 + (((regNum) - 1) * 0x20，baseAdd是你DCAN1或者DCAN0的物理地址，regNum是你滤过的数量。然后如何配就看我刚刚告诉你的IF1CMD这个寄存器各位是什么意思。