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仿真器连接问题



手上有OMAP138开发板SMART GRID (Revision E)与仿真器SD 510PLUS USB。在使用过程中有以下现象
:我们将程序烧写到NANDFLASH后,将oot的拨码开关S2设置为nand8模式,这时仿真器连接不上目标板。将拨码开关S2切换回Emulation Debug后,仿真器可正常连接目标板。有以下几个问题:
1 导致这种现象的原因是什么?
2 正常情况下,芯片boot模式设置为非Emulation Debug模式,仿真器可连接上目标芯片吗?
3 若出现这种情况,好像就不能连上仿真器并用过load symble来调试烧写进去的程序运行情况了?
4 在实际产品中boot模式被硬件固定后,怎么解决这种情况?