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在omapl138上面跑linux+sysbios时双核都使用EDMA遇到的问题

bingliang chen
Intellectual 740 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

ARM端使用SPI flash跑的是linux的3.3内核，DSP那边跑sysbios，使用slaveloader进行引导，DSP端有mcasp和mcbsp使用EDMA，在ARM端SPI flash也是使用EDMA，当只跑ARM核时可以正常使用EDMA，可以删除、储存文件系统里面的文件，但是DSP端也跑起来的时候ARM这边同步文件之后系统就卡住了，感觉应该是EDMA这一块冲突了，之后查看了一下linux里面关于EDMA初始化的代码，里面有一个结构体是关于EDMA_CC0和EDMA_CC1的，给DSP保留了对应的channel和slot，channel这个参数是芯片维护的32个通道，slot是用户维护的128个通道；

而且手册和代码里面都注明了，可以用同一个EDMACC控制器，ARM核和DSP核使用的shadow寄存器不一样，中断向量也不一样，（错误中断虽然只有一个但是现在还不牵涉这个问题）

DSP端的EMDA配置使用startware里面的代码，进去EDMAIint函数里面，把ARM那边初始化过的全局寄存器这段都屏蔽了，只初始化DSP自己的区域部分寄存器，这样抛弃DSP的EDMA之后DSP的EDMA可以正常跑，但是ARM这边的SPI flash操作部分就卡住了；

现在只能使用中断方式进行SPI flash的读写，速度慢了很多，请问群里有没有用过这种场景的工程师或者TI的技术师傅有没有这方面的例程可以参考一下的，毕竟EDMA控制器这部分文档写的比较简单，就是寄存器的配置，没有写双核都要用时怎么分开使用的情况；

双核通讯用的是syslink

  • 0
    TI__Guru 64206 points

    我想先把EDMA的寄存器状态log下来分析一下当前对应SPI的EDMA配置是什么状态吧。

    简单的做法，在DSP端，从CCS里把EDMA的寄存器都截下来，以及对应的parameter.

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 740 points

    对于EDMA的控制器来说，双核可以单独指定EDMA_CC_INTm之外，其他的错误中断是不是只能一边用？不能两个核都用的，虽然都有向量？还是中断完成的中断都只能一边用的？ARM这边配置EDMA_CC_INT0之后，引导跑起来DSP，然后在DSP端配置了EDMA_CC_INT1之后，ARM这边就不产生了中断完成的中断了。

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 740 points

    看了一下startware里面的EDMAInit（）函数，如果先跑起来Linux内核，再跑DSP，DSP调用EDMAInit（）;的时候就会让linux端的EDMA失效了，TI有没有提供在linux端已经跑起来EDMA的某个通道了，然后引导DSP程序时，DSP里面能初始化EDMA，但是不影响ARM端的函数接口？

  • 0 回复 bingliang chen
    TI__Guru 64206 points

    bingliang chen 说：
    对于EDMA的控制器来说，双核可以单独指定EDMA_CC_INTm之外，其他的错误中断是不是只能一边用？不能两个核都用的，虽然都有向量？还是中断完成的中断都只能一边用的？ARM这边配置EDMA_CC_INT0之后，引导跑起来DSP，然后在DSP端配置了EDMA_CC_INT1之后，ARM这边就不产生了中断完成的中断了。

    应该说是只需要一边用错误中断，进错误中断的处理无非就是查错误源，再清错误状态。如果两边都使能了这个中断，那么中断信号产生时，一定会同时送到两边的中断控制器，也就是都要会触发ARM和DSP的中断，而进入各自的中断服务程序。

    问题是如果两边都用了这个中断，一定会有一个先查到错误状态(进中断程序的先后根据各自当前软件所处状态会有差异，比如某个核当前是中断disable的状态，那么要等到中断enable状态后才有机会响应这个中断进入ISR)，清除错误状态，另一个进到中断ISR的就查不到错误状态了，则不会做处理就退出。

    这样子我觉得也不会对程序造成什么影响，只是做了不必要的一次中断进出操作。

  • 0 回复 bingliang chen
    TI__Guru 64206 points

    bingliang chen 说：
    看了一下startware里面的EDMAInit（）函数，如果先跑起来Linux内核，再跑DSP，DSP调用EDMAInit（）;的时候就会让linux端的EDMA失效了，TI有没有提供在linux端已经跑起来EDMA的某个通道了，然后引导DSP程序时，DSP里面能初始化EDMA，但是不影响ARM端的函数接口

    具体两边怎么搞，我一下没办法提供一个完整的方案，但是EDMA初始化部分真正必需要操作的寄存并不多。在我看来，必需要操作的global寄存器也就是region寄存DRAE，其它的可以自己的region即shadow寄存器操作。

    可以根据这个方向简化一下DSP的EDMA初始化程序，我想这样比修改linux端的要方便直观些，至少对于我来说是这样。

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 740 points

    如果真的如您所说的EDMA控制器对双核的响应都是这样子的话，那可以排除在配置不同channel通道的时候造成的影响，问题就已经缩小了，可以定位到startware里面的EDMAInit()；函数把linux端使用的EDMA通道相关的配置改写了。

    Tony哥：EDMAInit()函数有两个入参，一个是CC基址，另一个是寄存器区域，DSP选1，ARM选0，函数里面还有一个区域相关的宏，也是DSP为1，ARM为0，我还进去讲与区域无关的全局重置的代码都屏蔽了，还是会导致ARM端EDMA出问题，能否提供一个新代码，在DSP端初始化的时候不会影响到ARM端的EDMA，新代码中肯定需要知道ARM端已经使用了哪些channel，这个都可以提供。

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 740 points
    我觉得有必要升级一下startware的版本，把这个EDMA控制器共用的互斥部分该加进去，我相信很多人都遇到这个问题，以前的老帖子已经有人提出这个问题了，三年了，都没有人解决。其他模块只会一个核用，不会出现这个问题
  • 0 回复 bingliang chen
    TI__Guru 64206 points

    如果希望软件自己知道ARM，DSP用了哪些通道，需要用codec engine framework，以及EDMA LLD驱动，大致的思路是用一个数组来配置和记录哪些通道ARM用了，哪些DSP用了。如果有兴趣可以去研究一下，有点复杂的。

    我看了一下你提到的EDMA3Init函数，里面将所有通道都在region 1（DSP）使能了。

    /* FOR TYPE EDMA*/
    /* Enable the DMA (0 - 64) channels in the DRAE and DRAEH register */

    HWREG(baseAdd + EDMA3CC_DRAE(regionId)) = EDMA3_SET_ALL_BITS;
    HWREG(baseAdd + EDMA3CC_DRAEH(regionId)) = EDMA3_SET_ALL_BITS; //这一句应该去掉，L138上没有32-63通道。

    你可以看一下DSP配置完后影响了哪些与ARM端EDMA相关的寄存器。从CCS里截个屏不就行了吧，我不觉得这有多难啊。

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 740 points
    问题就是region 1的使能跟arm端的spi 通道不相关的，arm使用的是region 0，从手册上写的来看应该不会影响到arm端，只要dsp不使用arm已经用掉的spi的通道，就不应该影响到arm端的edma，所以去不去掉这一句话不影响结果。
  • 0 回复 bingliang chen
    TI__Guru 64206 points

    bingliang chen 说：
    我觉得有必要升级一下startware的版本，把这个EDMA控制器共用的互斥部分该加进去，我相信很多人都遇到这个问题，以前的老帖子已经有人提出这个问题了，三年了，都没有人解决。其他模块只会一个核用，不会出现这个问题

    关于这个问题我有必要说明一下：

    #1. TI有，我前面提到 的Codec engine framework.

    #2. 那解释一下#1，为什么需要在framework才能做这个事。本身两个核是独立的，各跑各的程序，从硬件上没有机制知道对方用了什么，即互斥。所以要软件实现，软件实现无非要一个告知另一个我用了哪些通道，以及我要用哪些通道。做为一个变量能让对方通过API能查询得到。那么两个核之间必然要实现一套供调用的底层API，这个说起来就这么一句话，实际上实现起来是一套复杂的软件框架，有兴趣可以了解一下codec engine。

    其实上面的实现无非是通过软件方式知道对方用了哪些通道，我不用就行了，我用没用的通道。如果软件是你自己写的，芯片资源（EDMA通道）也是由你分配的，那要不要上面这套机制又有什么关系呢？

    #3. 对于这种ARM+DSP的架构的芯片，还有一层意思，你可以把所有外设相关的操作都交给ARM，DSP只做数据运算处理，不与外设打交道，这样就不需要纠结资源分配的问题了，也可以考虑一下。

  • 0 回复 Tony Tang
    Intellectual 998 points

    请问，在Linux下如何调用EDMA LLD驱动呢？能提供简单的例程么？