我想在AM437x IDK平台的Profinet_RT_MRT例程基础上实现Profinet网络数据转发的功能，目前AM437x IDK平台有3个以太网口，2个用于Profinet网络数据的交互，想用另外一个进行到其他IT网络数据的转发（基于TCP/IP协议）。目前有几个问题希望得到指点：
1.Profinet_RT_MRT例程本身已经使用了NDK，但是仅用于Profinet网络的两个以太网口，是否也可以在进行转发的另外的一个以太网口使用？
如果可以，从processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_NDK for CPSW和NIMU for ICSS，是不是Profinet的两个以太网使用NIMU for ICSS，用于转发的以太网使用NIMU for CPSW？或者有其他的方式实现？
2.AM437x IDK开发板是否提供了用于转发的以太网口的驱动？或者例程？或者相关的资料？
