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请问AM4379 PRU的POWERLINK 主站驱动怎么实现,有没有相关的列程代码？
或者哪里可以购买到PRU POWERLINK 主站的驱动？
我们目前没有看到基于AM4379 PRU的POWERLINK 主站驱动的发布，请问您从哪里得到这个信息的？
是没看到，还是没有？
你没弄明白我的意思。
我们现在开发的项目使用的是AM4379 ，项目中需要支持POWERLINK主站，TI官方的一些文档说是支持 POWERLINK ，但是没有相关的PRU部分代码。既然文档说支持那么TI一定实现过。
那么我们该如何实现POWERLINK主站的功能？购买也行，自己开发也行。总得给指条路啊？
POWERLINK的支持在TI的document中有比较详细介绍：
http://www.ti.com/lit/wp/spry275/spry275.pdf
仔细看一下，里面提到使用方案是第三方提供的，如果感兴趣可以联系Port这个第三方，产品相关信息页面如下：
http://www.port.de/en/products/applications/am335x.html
谢谢 回复。
已经联系过PORT了，但是只有AM335X上面的 CANOPEN从站的列程，主站还是要自己实现。
