AM/DM37X evm板的GPIO使用

因為此版並沒有留下專用的GPIO ping腳，所以想要將它的Camera Module Connector中的幾支ping拿來當GPIO，但是它ping腳的使用好像要調整MODE才行，比如說

其中一支ping在MODE 0的時候是cam_d1而在MODE 4的時候是GPIO_100，請問若要使用GPIO_100是否要去修改它的MODE?要如何修改?謝謝(針對AM/DM37X evm板)