我按顺序加载如下驱动：
insmod virtio.ko
insmod virtio_ring.ko
insmod virtio_rpmsg_bus.ko
insmod remoteproc.ko
insmod pruss.ko
insmod pruss_intc.ko
insmod rpmsg_pru.ko
insmod pru_rproc.ko
在加载insmod pruss.ko时就出现问题了：
irq: no irq domain found for /ocp/intc@4a320000 !
