关于核间同步的方法与时间问题

大家好，想请教大家一下除了核间中断的方式进行核间同步以外，大家还有没有什么比较高效的核间同步方法呢？我看TI发布的几种核间同步方法的时间长至100~200us了，想请教一下怎样可以缩短这个时间，比如1us或者500ns这样？就是我现在的项目在这个时间上耗时太多，谢谢啦！

现在我使用在SL中做寄存器查询的方式，已经缩短了部分时间，但是还是不能缩短这个时间到极致，请问大家有什么好的建议么，谢谢啦!