目前想利用AM572X实现一个三维测量系统，打算采用一个USB相机和投影仪（LightCrafter 4500 ），请问AM572X的DSP核能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪吗？还是只有A15核才能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪，然后通过核间通信传给DSP核？
网上看到一个方案，www.ti.com.cn/.../tiduc48a.pdf，想基于此框架，将算法替换为自己的三维测量算法，目前相机还没买到，想提前准备下知识，不知道是否需要核间通信还是一个DSP核就能完成？
目前想利用AM572X实现一个三维测量系统，打算采用一个USB相机和投影仪（LightCrafter 4500 ），请问AM572X的DSP核能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪吗？还是只有A15核才能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪，然后通过核间通信传给DSP核？
网上看到一个方案，www.ti.com.cn/.../tiduc48a.pdf，想基于此框架，将算法替换为自己的三维测量算法，目前相机还没买到，想提前准备下知识，不知道是否需要核间通信还是一个DSP核就能完成？
