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两块AM335X 的开发板CAN接口对连，设置波特率都为50000的时候，可以通讯成功。
但是都设置为10000及以下却不能通讯
# ip link set can1 down# ip link set can1 type can bitrate 10000 triple-sampling on# ip lin set can1 up
请问是什么原因呢？是否有可能设置为10000以下？
我看我们文档在demo板上测试是可以的：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide#Advanced_Usage
请问您测试的软件是什么版本。我测试了两个软件版本。一个内核3.20的，还有一个内核是4.1.18的。这两个版本都存在这个问题。
波特率设置为50Kbps可以通信，降低到10Kbps反而不行了。由于客户接的设备都是10Kbps的波特率，所以还是得想办法降低到10Kbps才行。
@Jian Zhou 请问您那边有测试10Kbps或以下的波特率吗？ 是在什么内核版本下测试的呢？
不好意思，我看错了，我们demo板都是测试的100K以上的。
我看e2e上有个类似的帖子，好像是在我们的另外一个A8平台AM3517上测的，最终定位是can transiver的限制，希望能够对你有所帮助：
http://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/p/172346/938837#938837
