am335x 触摸屏无法触发抬起中断

在驱动中断处理函数出入口加些打印看看

是不是上次中断没有退出？

hi denny:

      中断是退出了的，因为下一次再去触点，中断的产生没有问题。

      然后，如果手动在写寄存器0x603之类的，也会打印出中断信息。

     从调试信息来看，感觉好像抬起的时候，没有触发FIFO就不会触发中断。请看下面的log。

这一个是没有触发抬起中断的Log.

[huzz]titsc_irq:irq_status=0x605
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:IRQENB_PENUP
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=20,ytemp=16
[huzz]titsc_irq:calc,x=2743,y=1622,z=176
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x402
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x404
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=22,ytemp=13
[huzz]titsc_irq:calc,x=2747,y=1615,z=175
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x403
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x404
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=31,ytemp=24
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x403
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN

这个是正常的log

[huzz]titsc_irq:irq_status=0x605
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:IRQENB_PENUP
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=7,ytemp=12
[huzz]titsc_irq:calc,x=1606,y=1088,z=224
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x402
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x404
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=9,ytemp=29
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x403
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x404
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=11,ytemp=12
[huzz]titsc_irq:calc,x=1586,y=1046,z=231
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x403
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x404
[huzz]titsc_irq:IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titsc_read_coordinates:xtemp=9,ytemp=39
[huzz]titsc_irq:irq_status=0x603
[huzz]titsc_irq:IRQENB_HW_PEN
[huzz]titsc_irq:IRQENB_PENUP

好像找到原因了，在probe中发现，触摸屏的PEN_UP,PEN_DOWN中断均未使能。

很难理解，为什么触摸屏驱动中会不使能按下和抬起中断？谁能帮忙解释下驱动为什么这么设计？

周工：

      那触发方式是什么？在触摸驱动中，在收到中断后，根据IRQSTATUS_RAW的寄存器来来判断触摸状态并处理。现在碰到的问题是，当我触摸抬起的时候，根本进不了这个函数，也就无法进行后续处理。但是用devmem2读取这个寄存器，发现pen_up_event是被置1了的。这是am335x没有收到adc芯片的中断还是怎么回事？

static irqreturn_t titsc_irq(int irq, void *dev)
{
struct titsc *ts_dev = dev;
struct input_dev *input_dev = ts_dev->input;
unsigned int fsm, status, irqclr = 0;
unsigned int x = 0, y = 0;
unsigned int z1, z2, z;

status = titsc_readl(ts_dev, REG_RAWIRQSTATUS);
// printk("[huzz]%s:irq_status=0x%x\n",__func__,status);
if (status & IRQENB_HW_PEN) {
// printk("[huzz]%s:IRQENB_HW_PEN\n",__func__);
ts_dev->pen_down = true;
irqclr |= IRQENB_HW_PEN;
pm_stay_awake(ts_dev->mfd_tscadc->dev);
}

if (status & IRQENB_PENUP) {
// printk("[huzz]%s:IRQENB_PENUP\n",__func__);
fsm = titsc_readl(ts_dev, REG_ADCFSM);
if (fsm == ADCFSM_STEPID) {
ts_dev->pen_down = false;
input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(input_dev);
pm_relax(ts_dev->mfd_tscadc->dev);
} else {
ts_dev->pen_down = true;
}
irqclr |= IRQENB_PENUP;
}

if (status & IRQENB_EOS)
irqclr |= IRQENB_EOS;

/*
* ADC and touchscreen share the IRQ line.
* FIFO1 interrupts are used by ADC. Handle FIFO0 IRQs here only
*/
if (status & IRQENB_FIFO0THRES) {

下面是am33xx.dtsi中的内容，触摸中断号是16吗？linux内核的中断处理机制是怎么处理这个中断号的？触摸屏在什么情况下会产生这个中断？周工，请帮忙分析一下，谢谢。我在ti的文档中没有找到关于CPU对于中断是如何接收和处理的。谢谢。

tscadc: tscadc@44e0d000 {
compatible = "ti,am3359-tscadc";
reg = <0x44e0d000 0x1000>;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <16>;
ti,hwmods = "adc_tsc";
status = "disabled";

tsc {
compatible = "ti,am3359-tsc";
};
am335x_adc: adc {
#io-channel-cells = <1>;
compatible = "ti,am3359-adc";
};
};

我看到的驱动，是只有TSCADC_IRQENB_PENUP这个事件，而没有PENDOWN。

周工：

     你看的版本是哪个？我用的是ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.02.00.05

     触摸驱动文件：drivers/input/touchscreen/ti_am335x_tsc.c

其在probe中配置了FIFO的中断，但是没有配置PENUP,PENDOWN中断。

if (device_may_wakeup(tscadc_dev->dev)) {
err = dev_pm_set_wake_irq(tscadc_dev->dev, ts_dev->irq);
if (err)
dev_err(&pdev->dev, "irq wake enable failed.\n");
}

titsc_writel(ts_dev, REG_IRQSTATUS, IRQENB_MASK);
titsc_writel(ts_dev, REG_IRQENABLE, IRQENB_FIFO0THRES);
titsc_writel(ts_dev, REG_IRQENABLE, IRQENB_EOS);

我看了下差不多的版本，在中断里是有对IRQENB_PENUP这个事件的处理。

是的，触摸屏的中断函数里有对PENUP做处理，但现在的问题是当PENUP的时候，触摸屏的中断函数收不到中断，也就无法处理PENUP

应该是ADC的驱动里的登记的中断源被触发才能到中断函数里，然后再对PENUP事件进行处理。

是的，理论上是这样子，但是实际使用过程中发现IRQSTATUS_RAW寄存器的pen_up_event[9]这一位置1不会触发中断。

所以我想知道中断源被触发，然后调用触摸屏驱动的中断函数，这个执行过程的代码在哪里，我想调试下，在PEN_UP的情况下，会不会产生中断

ti_am335_tsc.c probe函数中有，

/*! Update Pen Down IRQ */
irq_pendown = ts_dev->irq;
err = request_irq(irq_pendown, ***, IRQF_SHARED, pdev->dev.driver->name, ts_dev);

所以是只有pen down产生才会进入中断处理程序吗，那如何让 pen up 事件也能产生触发中断进到中断函数中呢？

是需要再重新 request_irq(irq_penup, ***, IRQF_SHARED, pdev->dev.driver->name, ts_dev); 吗？

也就是说TI提供的ti_am335_tsc.c 本身就不支持处理pen up事件是吗？