AM437XIDK开发板下载

IDK板上有XDS100V2 USB Emulation仿真功能，用USB线连就可以。CCS连接和调试步骤请参考下面的wiki网站。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM437x_SYSBIOS_Industrial_SDK_Getting_Started_Guide#Building_and_Running_Sample_Application 

你好。

   我在看你说的那个文档，但是

并没有XDS100v2 USB Emulator。这个是什么问题？是因为我软件包少了吗？但是我的编译是可以通过的。这里我可以选择别的吗？

就是这个选项，然后在下面的board or device框里输入IDK就会出来IDK_AM437X选项。

你好，我按照你说的方法尝试了，但是在执行到这一步的时候：

连接会出现错误，错误信息：

IcePick_D_0: Error connecting to the target: (Error -151 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error. The cause may be one or more of: invalid XDS100 serial number, blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable. Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif' folder to verify the XDS100 can be located. (Emulation package 6.0.14.5) 

请问这个是什么问题？