关于IPC模块和Navigator的区别

IPC module可以理解为一个类似于NDK的核间通信协议栈，底层可以支持shared memory，Navigator及SRIO等多种硬件方式，可以由用户在cfg中进行配置选择，可以参考IPC user guide。

IPC module由于做了封装，其效率不如直接使用navigator，但是由于IPC module封装之后对应用的API都是一致，底层可以根据需要配置使用的通信方式。

核间通信只是做数据传输，应用给什么数据就是什么，不会做格式转换。

如果使用了IPC,是否还可以直接调用Navigator进行其他的通信数据传输？

换句话说，假设场景：DSP-ARM之间的通信使用IPC机制进行通信，而DSP内部直接调用Navigator进行数据的传输，这样可行吗？

这个IPC封装了Navigator,上述的混合使用情况会导致底层的资源出现冲突的情况吗? 比如Navigator的queue，memoryRegion的资源等等。如果采用这种混合模式，是否必须了解IPC对Navigator的资源使用情况？

可以同时使用。在IPC使用navigator进行核间通信时上层可以指定所用的queue等资源，非IPC module在使用navigator时避开这些资源即可，否则会产生资源冲突导致出错。