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在SDK的motor_control例程中，在Task中定义了一个硬件中断，请问这个硬件中断是由什么的变化来触发的？我要如何操作才能在调试中进入到这个中断服务程序中去？
能否再具体点？使用的是哪个外设模块？
程序中建立了如下的硬件中断，其中断号为159+32，这个怎么触发
