我正在学习AM437X IDK编程方面的东西。开发环境是在windows系统下，使用SYSBIOS开发包。在CCS6环境下进行下载调试。
我想要把IDK作为从设备，经过USB上传数据到PC端。
但是软件包里面没有关于USB从设备的相关历程。
所以如果有人所这方面的历程，希望可以分享一下。不胜感激。
恩，我的是IDK的板子，你指的例程是C:\ti\sysbios_ind_sdk_2.1.0.1\sdk\starterware\examples\usb\dev_msc的
这一个吗？但是我把STARTWARE里面的工程添加进入CCS后，无法编译通过。这些例程是支持IDK的吗？还是EVM的？编译以后出现这些问题：
'Building target: C:/ti/sysbios_ind_sdk_2.1.0.1/sdk/starterware/examples/usb/dev_msc/ccs/../../../../../binary/usb_dev_msc_app/bin/am43xx-evm/ccs/usb_dev_msc_app_a9host_debug.out'
'Invoking: GNU Linker'
c:/ti/ccsv6/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.4/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: cannot open linker script file C:/ti/sysbios_ind_sdk_2.1.0.1/sdk/starterware/examples/usb/dev_msc/ccs/../../../../gcc/am43xx_ddr.lds: Invalid argument
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
gmake: *** [C:/ti/sysbios_ind_sdk_2.1.0.1/sdk/starterware/examples/usb/dev_msc/ccs/../../../../../binary/usb_dev_msc_app/bin/am43xx-evm/ccs/usb_dev_msc_app_a9host_debug.out] Error 1
gmake: Target `all' not remade because of errors.
**** Build Finished ****
不知道为什么？
