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ti的工程师们，am437x的pru可以读写CAN,SPI等外设吗？如果可以，有相关例程吗？
你的目的是不是要读取SPI CAN通信时候收到的数据。如果是，可以把收到的数据放到DDR，然后再通过PRU读取DDR来完成。
PRU和DDR之间的通信例子很多，教程如下：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux-based_Example_Code
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs
Eggsy Pang 说： 你的目的是不是要读取SPI CAN通信时候收到的数据。如果是，可以把收到的数据放到DDR，然后再通过PRU读取DDR来完成。 PRU和DDR之间的通信例子很多，教程如下： http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux-based_Example_Code http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs
您好，谢谢您的答复，最初的想法是通过PRU来接收发送数据，A9来处理数据以及主业务逻辑，您的意思是SPI,CAN的接收发送还是需要A9来处理？
没有必要通过PRU读取SPI再发给A9去处理。
直接通过A9 DMA的方式就可以了。
经过PRU绕一圈效率会下降很多。
Denny Yang 说： 没有必要通过PRU读取SPI再发给A9去处理。 直接通过A9 DMA的方式就可以了。 经过PRU绕一圈效率会下降很多。
您好，谢谢您的答复，我目前的需求是需要定时去写SPI，数据量大约在8KB，大约50ms写一次，这种情况下ARM发给PRU然后写SPI，或者ARM直接DMA写SPI，哪种效率高?
如果从学习PRU的角度出发，PRU可以直接读写SPI,CAN等外设吗?如果可以，基本思路怎么实现?
