关于AM572X EVM的DSP共享内存

               dsp1_cma_pool: dsp1_cma@99000000 {
                       compatible = "shared-dma-pool";
                       reg = <0x0 0x99000000 0x0 0x4000000>;
                       reusable;
                       status = "okay";
               };

               dsp2_cma_pool: dsp2_cma@9f000000 {
                       compatible = "shared-dma-pool";
                       reg = <0x0 0x9f000000 0x0 0x800000>;
                       reusable;
                       status = "okay";
               };
       };

请问这里的DSP内存是和ARM共享的内存吗？我想基于LINUX下的ex02_messageq写一个双核处理程序，

ARM端传入图片给DSP处理，需要DSP的内存大概是40MB，我的设想是如果这里0x99000000 开始如果

是共享内存，直接将图片加载到该段地址内，然后由DSP处理，所以想知道这段是否是共享内存？

另外，DSP2的内存这里显示只有8MB，我需要在哪些文件修改这个参数才能扩展DSP2的内存呢？