如何修改am335x的.dts文件

Chris Zhao1

Prodigy 216 points

各位高手：

在用最新版本的processorSDK，想针对自己的板子对pinmux进行修改，有几个小问题：

1）哪里有文档说明如何修改.dts文件的吗？

2）感觉pinmux的如何调用很不清楚，

- 以uart0为例，am335x-evm.dts里面现有uart0_pins的定义，然后还有一个&uart0的定义，其中引用了uart0_pins；

- 在mux.c里面还有一个 static struct module_pin_mux uart0_pin_mux[]的定义。

搞不清楚.dts中的语法，究竟一个借口可以使用要怎么操作。

谢谢

Chris

8 年多前

0 Chris Zhao1 8 年多前

Prodigy 216 points

有个例子就比较好了,想知道 .dts 和mux.c是怎么对应起来的

0 Jian Zhou 8 年多前回复 Chris Zhao1

TI__Mastermind 45260 points

dts里面每个接口模块都有他的pinmux设置，参考我们EVM板的dts文件就可以。

0 Chris Zhao1 8 年多前回复 Jian Zhou

Prodigy 216 points

我拷贝了一部分的evm的dts，如果我想加个什么东西，是不是要同时改&am33xx_pinmux {} 和外边的&mmc3 {}？

&am33xx_pinmux {

mmc3_pins: pinmux_mmc3_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x44 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_a1.mmc2_dat0, INPUT_PULLUP | MODE3 */
0x48 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_a2.mmc2_dat1, INPUT_PULLUP | MODE3 */
0x4C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_a3.mmc2_dat2, INPUT_PULLUP | MODE3 */
0x78 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_ben1.mmc2_dat3, INPUT_PULLUP | MODE3 */
0x88 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_csn3.mmc2_cmd, INPUT_PULLUP | MODE3 */
0x8C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* gpmc_clk.mmc2_clk, INPUT_PULLUP | MODE3 */
>;
};

}

&mmc3 {
/* these are on the crossbar and are outlined in the
xbar-event-map element */
dmas = <&edma 12
&edma 13>;
dma-names = "tx", "rx";
status = "okay";
vmmc-supply = <&wlan_en_reg>;
bus-width = <4>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mmc3_pins &wlan_pins>;
ti,non-removable;
ti,needs-special-hs-handling;
cap-power-off-card;
keep-power-in-suspend;

#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
wlcore: wlcore@0 {
compatible = "ti,wl1835";
reg = <2>;
interrupt-parent = <&gpio3>;
interrupts = <17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};
};

对于mux.C，如果我想在里面用我在dts里定义好的mmc3，要怎么写呐？evm的默认的mux文件里面有这些定义，这个如何和我的mmc3对应起来？

static struct module_pin_mux mmc0_pin_mux[] = {
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT3 */
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT2 */
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT1 */
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT0 */
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CLK */
{OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */
//{OFFSET(mcasp0_aclkr), (MODE(4) | RXACTIVE)}, /* MMC0_WP */ //comment for mipi sb
//{OFFSET(spi0_cs1), (MODE(7) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* GPIO0_6 */
{-1},
};

static struct module_pin_mux mmc0_no_cd_pin_mux[] = {
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT3 */
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT2 */
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT1 */
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT0 */
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CLK */
{OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */
{OFFSET(mcasp0_aclkr), (MODE(4) | RXACTIVE)}, /* MMC0_WP */
{-1},
};

static struct module_pin_mux mmc0_pin_mux_sk_evm[] = {
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT3 */
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT2 */
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT1 */
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT0 */
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CLK */
{OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */
{OFFSET(spi0_cs1), (MODE(5) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CD */
{-1},
};

static struct module_pin_mux mmc1_pin_mux[] = {
{OFFSET(gpmc_ad3), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT3 */
{OFFSET(gpmc_ad2), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT2 */
{OFFSET(gpmc_ad1), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT1 */
{OFFSET(gpmc_ad0), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT0 */
{OFFSET(gpmc_csn1), (MODE(2) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CLK */
{OFFSET(gpmc_csn2), (MODE(2) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CMD */
{OFFSET(gpmc_csn0), (MODE(7) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_WP */
{OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(7) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CD */
{-1},
};

谢谢

Chris

0 Steven Liu1 8 年多前回复 Chris Zhao1

TI__Mastermind 25020 points

am33xx_pinmux {} 只是关于pinmux的定义，用以规划管教的定义。

mmc3 {}中间的是关于mmc3模块的相关功能定义，包括，中断号，EDMA事件等模块本身的相关配置属性。

写法就是照葫芦画瓢呗，印象中，在linux的Documentation文件夹下是有些文档介绍dts的相关模块配置的。

0 Chris Zhao1 8 年多前回复 Steven Liu1

Prodigy 216 points

那mux.c文件如何处理呐？

昨天做了试验，把am33xx_pinmux {} 里面的所有内容都删掉，然后发现SPI0（从SPI启动），emmc接口和网络接口还是正常的，彻底迷茫了

0 user4953334 8 年多前

Prodigy 121 points

ti有提供一个pinmux的工具，可以直接生成所需的pinmux的dts文件。如下：

/* This file was auto-generated by TI PinMux on 2017/5/24 at 下午3:49:20. */

/* This file should only be used as a reference. Some pins/peripherals, */
/* depending on your use case, may need additional configuration. */

myrgmii1_pins_default: myrgmii1_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
0x114 ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (A13) mii1_tx_en.rgmii1_tctl */
0x118 ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (A15) mii1_rx_dv.rgmii1_rctl */
0x12c ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (D14) mii1_tx_clk.rgmii1_tclk */
0x130 ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (D13) mii1_rx_clk.rgmii1_rclk */
0x128 ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (B15) mii1_txd0.rgmii1_td0 */
0x124 ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (A14) mii1_txd1.rgmii1_td1 */
0x120 ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (C13) mii1_txd2.rgmii1_td2 */
0x11c ( PIN_OUTPUT | MUX_MODE2 ) /* (C16) mii1_txd3.rgmii1_td3 */
0x140 ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (F17) mii1_rxd0.rgmii1_rd0 */
0x13c ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (B16) mii1_rxd1.rgmii1_rd1 */
0x138 ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (E16) mii1_rxd2.rgmii1_rd2 */
0x134 ( PIN_INPUT | MUX_MODE2 ) /* (C14) mii1_rxd3.rgmii1_rd3 */
>;
};

/* Optional sleep pin settings. Must manually enter values in the below skeleton. */
myrgmii1_pins_sleep: myrgmii1_pins_sleep {
pinctrl-single,pins = <
0x114 ( ) /* (A13) mii1_tx_en.rgmii1_tctl */
0x118 ( ) /* (A15) mii1_rx_dv.rgmii1_rctl */
0x12c ( ) /* (D14) mii1_tx_clk.rgmii1_tclk */
0x130 ( ) /* (D13) mii1_rx_clk.rgmii1_rclk */
0x128 ( ) /* (B15) mii1_txd0.rgmii1_td0 */
0x124 ( ) /* (A14) mii1_txd1.rgmii1_td1 */
0x120 ( ) /* (C13) mii1_txd2.rgmii1_td2 */
0x11c ( ) /* (C16) mii1_txd3.rgmii1_td3 */
0x140 ( ) /* (F17) mii1_rxd0.rgmii1_rd0 */
0x13c ( ) /* (B16) mii1_rxd1.rgmii1_rd1 */
0x138 ( ) /* (E16) mii1_rxd2.rgmii1_rd2 */
0x134 ( ) /* (C14) mii1_rxd3.rgmii1_rd3 */
>;
};

0 Chris Zhao1 8 年多前回复 user4953334

Prodigy 216 points

pinmux直接生成的是这四个文件：

- pinmux_data.c

- pinmux.h

- devicetree.txt 里面只有pinmux的定义。

- PinmuxConfigSummary.csv

0 user4953334 8 年多前回复 Chris Zhao1

Prodigy 121 points

如果要修改节点的属性，可以参照具体驱动文件来修改，每个节点里面的各项属性在驱动里面都有去解析的，

具体要启用那些，禁用那些按着驱动代码来修好就好。

在Documentation\devicetree\bindings 这个目录下也有对应节点的一些参考资料。

0 Steven Liu1 8 年多前回复 Chris Zhao1

TI__Mastermind 25020 points

pinmux寄存器在系统初期的rom code启动的时候，就做了一些接口的管脚配置了。

而且在uboot和kernel中都会有其相应的配置的地方。你在kernel中删掉的这些配置，应该是在uboot或者是rom code中就已经配置了，只要pinmux寄存器中的值是对的，就可以正常工作。

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