AM5728计算核如何调用？

    硬件：AM5728

    软件：ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.00.00.04-Linux-x86-Install.bin

    编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc

使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译C语言工程生成可执行程序（例如image_test），然后AM5728执行 ./image_test 。

该程序是不是仅仅在arm核上运行？
如何编写程序调用dsp核完成计算程序？有没有相关的例子和文档？ 谢谢。