rapidio和sys/bios中MessageQ存在冲突？

         系统是FPGA和DSP之间通过rapidio进行数据搬移，DSP采用sys/bios进行程序编写，参考mcsdk_2_01_02_06\demos\image_processing\ipc中的例子，当我们将rapidio程序加入到sys/bios中，MessageQ就出现打开不了的情况？

         网上也有类似的提问，但都没有很好的解决方案。希望ti能够给出答案

        使用的版本mcsdk  2.01.02.06

        bios 6.35.04.50