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请问：
我是新手，用的是C6678. 在CCS中对寄存器直接赋值 提示未定义 ，请问应该include哪个文件才可以对控制寄存器赋值呢 ？比如GPIO使能寄存器GPEN，方向寄存器GPDIR等。
在MCSDK\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\csl\cslr_device.h里有对各个外设寄存器的起始地址定义。
如果在ccs里对寄存器不能赋值的话，先看一下有没有加载gel文件，一般gel文件里会使能外设的PSC。
您好 我还是新手 。 我在那个文件里面没有找到GPDIR等寄存器。如果想设置IO口的PinMux ,GPDIR等寄存器的值的话 ，在程序中应该怎么写呢？
csl和置顶贴K1_STK_v1.1里都有GPIO例程可以参考
好的 谢谢 请问：
1： 请问现在是不是都是调用csl文件？
2 ：是不是说我们直接像例程一样调用就行了 根本不用管地址什么的？
1. 是的。
2. 是的，csl基于底层寄存器，不需要自己从寄存器级开始写代码，只需要调用相应的API函数即可。
好的 谢谢您 最后一个问题：
我看到csl中：
typedef struct { volatile Uint32 PID; volatile Uint32 PCR; volatile Uint32 BINTEN; volatile Uint8 RSVD0[4]; CSL_GpioBank_registersRegs BANK_REGISTERS[4];} CSL_GpioRegs;
请问这个BANK_REGISTERS[4]是说GPIO有四个bank，每个bank有32个IO口吗？ 找了datasheet没找到相关讯息 ，就只能问问您了。
