AM5728关于OPENCV 图像采集显示CPU占用太多的咨询

wei liu57

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你好，我在使用AM5728做图像采集显示实验，中间无任何复杂算法，但是使用TOP查看CPU占用率居然到了95%，图像卡顿严重，但是我使用gst-launch-1.0 的方法采集显示图像，CPU占用只有5%左右，图像也不卡顿，OPENCV代码如下：

#include<iostream>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/videoio/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat frame;

namespace{

int process(VideoCapture& capture) {
namedWindow("Video", WINDOW_NORMAL|WINDOW_FREERATIO);
resizeWindow("Video", 1280, 720);

while(1) {
capture >> frame;
if (frame.empty())
break;

imshow("Video", frame);
char key = (char)waitKey(15);
switch (key) {
case 27: //escape key
return 0;
default:
break;
}
}
return 0;
}
}

int main()
{
VideoCapture capture(1);
if(!capture.isOpened()){
cerr << "open fail !\n" << endl;
return 1;
}

return process(capture);

}

CPU占用率如下图：

如果使用 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=-1 io-mode=4 ! 'video/x-raw,format=(string)YUY2, width=(int)1920, height=(int)1080' ! vpe num-input-buffers=8 ! queue ! waylandsink

CPU占用率如下：