EVM6657上仿真器的问题

您好！

我使用TMDSEVM6657板子自带的XDS100仿真器，遇到两个问题。光盘中的驱动已安装，因为使用的CCS v7.3.0，最新的emupack也自行装了。但是在CCS中测试连接一直failed，如下图，是什么原因呢？

用外接的XDS2xx仿真器，测试连接成功。但是进不了debug模式，会弹出如下窗口，是什么原因？

而且，连接前述failed的仿真时点debug也会弹出这个错误。