am335x linux systemd 驱动自动加载问题咨询

TI SDK 版本：“ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.00.00.04-Linux-x86-Install.bin”。新建了hello内核模块，编译通过，module install通过，文件系统targetNFS/lib/modules/4.9.28-geed43d1050/modules.dep文件有hello.ko，insmod和modprobe都可以手动加载。想请问怎么实现自动加载，systemd系统不太熟