IPC中的Ipc_attach( )用法

在IPC例程中更改Ipc.procSync = Ipc.ProcSync_PAIR;

程序在这个地方一直跳不出while循环，求指导？谢谢

    status = Ipc_start();
    if (status < 0)
    {
        System_abort("Ipc_start failed\n");
    }

    if(MultiProc_self() == 0)
    {
        while(Ipc_attach(1)){ Task_sleep(1); }
    }