关于AM3715 TI开发包里的Linux源码、Android源码中的摄像头的V4L2疑问

你看看这个，这么细节的东西，只有通过读代码知道了

链接 processors.wiki.ti.com/.../UserGuideOmap35xCaptureDriver_PSP_04.02.00.07

着篇文章里没有提到过Omap34xxcam这个“层”的作用（我觉得貌似是一个层）以及和v4l2的关系，但是却解释了V4L2层的很多函数的意义。同样遗憾的是我也没有能从看到从配置参数，比如文章中所说的图像格式、大小等是如何从Android层传到linux的驱动层的。这些还得麻烦您讲讲或给点资料。

Linux上的应用程序是先看到V4L2的，capture 驱动的是挂在V4L2下面的

所以这里你能看到两个ioctl，呵呵 ;-)

谢谢Tuff Li ，我表述下您的意思，您看看对不对。omap34xxcam相当于linux上的应用程序，所以会包含V4L2的ioctl，而capture驱动里是本来就有ioctl操作的。我这样理解对吗？

如果我理解的对的话，那么omap34xxcam中得ioctl和capture中得ioctl应该互相对应，请问他们是如何对应的呢？是名字一样的所以对应吗？

还有linux层面中得v4l2操作的ioctl和android层面的v4l2中得ioctl操作又是怎么碰上的呢？

不完全对，“omap34xxcam相当于linux上的应用程序”，这个理解不对

omap34xxcam是kernel driver，不是应该程序

Android是在v4l2上封了一层camera HAL的，Android上的应用程序是通过camera HAL来调用v4l2的

omap34xxcam有一个ops和v4l2关联的，Linux应用在调用v4l2的时候，会调用相关的omap34xxcam的ops

前提是omap34xxcam要注册到系统里才有

你仔细看看代码就明白了

我还是建议您把时间都花在v4l2的接口上，也就是说camera hal上，具体driver里面的配置，暂时来看，需要修改的不多。

通常情况下，如果需要修改和硬件相关的东西，比如sensor接口，sensor初始化，对焦等，才需要修改driver的东西(omap34xxcam)，这个时候才需要调试v4l2

建议你找一个完全调试好的带camera的机器看看代码就明白了

问题是，他们这个是module是带isp的，主要的驱动应该是在sesnor的驱动那边，，

那和我讲的不矛盾，那就把相关的寄存器配置好就可以了

是的，是不矛盾，但是对于AM系列的客户来说，他们不会用ISP，所以这部分代码几乎不用做改动。

多花点时间看看v4l2的接口camera hal，关于编码部分这个几乎是没办法改的

楼主还是要研究一下v4l2框架的演进才好.

v4l2的框架的变化对于驱动的实现是有影响的.

是啊，接口很重要