mcbsp和tlv320通信时，设置32k，16bit，双声道，采集数据左右声道相反

mcbsp是从模式，tlv320是主模式。采用i2s模式传输。

mcbsp设置的单相位，每个相位两个word，每个word16bit。

设置32k的时候，CLKR是4.096MHz。

在mcbsp capture start中的顺序：

1、设置FSR和DR成普通gpio功能。

2、GRST = 0

      FRST = 0

      RRST = 0

3、udelay  5

4、RRST = 1

     RINTM = 3

5、udelay  5

6、RRST = 0

7、start edma

8、等待FSR变成有效电平

9、RRST = 1

     FSR作为mcbsp功能，而不是普通gpio功能。

当我设置步骤3和5的udelay为2的时候，左右声道就正常的。这是什么原因呢？

datasheet上说是2个CLKR的长度，但是2us和5us都比2个CLKR大，有什么区别吗？

udelay5的情况下：播放是没有问题的。采集的时候配置成8k、16k也都是正常的。