采用66ak2h芯片的dsp（多核并行）做edma数据转发，ARM端进行数据处理，整体执行效率满足要求，但是会出现某些操作（操作相同，数据相同）延时比较大的问题，就是调用DSP操作到执行完成的时间不稳定，大部分在1ms以内，但是会出现超过5ms的延时，虽然很少，但是不可接受。
采用66ak2h芯片的dsp（多核并行）做edma数据转发，ARM端进行数据处理，整体执行效率满足要求，但是会出现某些操作（操作相同，数据相同）延时比较大的问题，就是调用DSP操作到执行完成的时间不稳定，大部分在1ms以内，但是会出现超过5ms的延时，虽然很少，但是不可接受。