你是指哪块开发板还是说从芯片启动的ROM code角度，默认给的console串口输出？

若是从芯片上电启动的角度来说，默认的console就是UART0。

但若是指AM571x的IDK板子：http://www.ti.com/lit/df/sprr242/sprr242.pdf

它是用的UART3，转到FT2232芯片上的，最终插个USB就可以通过usb-to-serial console获得调试信息了。

我用官方Ipdk_am57xx_1_0_8的DSP例程进行调试，为什么获取默认的串口号是2，并且可以通过UART3进行数据输入输出？这是怎么回事？

你运行的是那个例程

我用的是UART_BasicExample_idkAM571x_c66xTestProject这个例程。