在做两个节点can通信时发现
1.比如我接收节点没接收，发送的数据会有一部分存在缓冲区中，当我启动接收节点时，会把之前留在缓冲区的数据也发过来，应该怎样避免这个问题呢，缓冲区一般多大的呢？
2.当我接收节点不上电时，发送节点在向总线发送数据，有时会进入阻塞状态（阻塞在发送那里），只有当我接收节点上电且开始接收数据时，发送节点才能继续正常发送，请问这是什么缘故呢，应该怎样解决呢？
重新测试了下 把遇到问题再说一下：
我两块am335x的板子进can通信，刚开始我只启动发送的节点往总线上发数据，然后发着发着就会阻塞在write函数那里，当我打开接收节点接收数据时，发送节点才能恢复正常发送； 这时我把接收节点的接收关掉（并未断电只是不接收总线的数据），发送端发送已然正常；但我把接收节点给断电了，又会出现阻塞现象，重新上电后（并未打开接收程序，只是板子上电）发送端恢复正常发送。