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DM81xx RDK Link概述

Feng Dong
Expert 8140 points

首先理解什么是Link

要理解什么是Link,首先让我们看看M3上System_LinkObj的结构
typedef struct System_LinkObj {
    Utils_TskHndl *pTsk;
    System_LinkGetOutputFramesCb linkGetFullFrames;
    System_LinkPutEmptyFramesCb linkPutEmptyFrames;
    System_LinkGetOutputBitBufsCb linkGetFullBitBufs;
    System_LinkPutEmptyBitBufsCb linkPutEmptyBitBufs;
    System_GetLinkInfoCb getLinkInfo;
} System_LinkObj;
从中我们首先看到的是Utils_TskHndl指针,说明Link首先要有一个task的实体,这个实体做什么呢?就是完成数据处理.处理什么数据呢?可以看到定义了四个函数指针,frame和bitbuf,
这样相应的数据就出来了,主要是处理frame或者bitbuf,frame一般就是我们说的图像frame;bitbuf则是bit流,可以是码流或者其他流.
    System_LinkGetOutputFramesCb linkGetFullFrames;
    System_LinkPutEmptyFramesCb linkPutEmptyFrames;
    System_LinkGetOutputBitBufsCb linkGetFullBitBufs;
    System_LinkPutEmptyBitBufsCb linkPutEmptyBitBufs;
这四个函数主要实现的功能就是从link中获得相应的数据以及将相应的数据归还给link
getLinkInfo则是获得link输出数据的详细信息的方法.
从而看出要实现link主要是
1. 创建一个任务实体
2. 根据要处理的数据填写相应的函数指针

  • 0
    Intellectual 586 points

    您好：

            我现在正在使用8168产品，但是现在遇到一些问题，希望您能给与一些建议，首先就是MCFW架构，在Ti给的demo中没有找到关于ARM和DSP通信的例程，我们想做的就是在ARM端调用DSP的算法，不知道这个里面有没有类似与之前的CodecEngine的东西，使二者能够结合工作，还有他们说在运动检测的demo中有关于M3和DSP的通信 但是我没有找到相关的例程，所以想知道他们之间是怎样实现通信的，谢谢您！！！

  • 0 回复 aniu
    TI__Expert 8140 points

    这部分是syslink相关的内容,可以参考syslink的文档.

  • 0 回复 Feng Dong
    Intellectual 586 points

    您好：

           我想给予mcfw的采集和显示的框架下，做一下视频图像处理，在上面加一些自己的视频图像处理的算法，（使用的是DVRRDK_02.00.00.23）但是编译执行之后看不到有什么变化！ 请问一下如果是自己的算法，应该放在什么位置？我现在将自己的算法加在demo_vcap_venc_vdec_vdis_bits_rdwr.c的VcapVencVdecVdis_ipcBitsProcessFullBufs这个函数，在他的后面加了自己的处理算法，但是变异通过之后没有效果，请问一下他的数据传输过来之后是在哪个地方存储，使用的什么方式传递？谢谢您！！！

  • 0 回复 aniu
    TI__Intellectual 2670 points

    你希望做什么样的图像处理？能否介绍一下，我们可以根据你的需求提供一些建议的数据流和方案。

  • 0 回复 Haijun Guo
    Intellectual 586 points

    你好：初期的话做一下简单的增强，边缘提取，灰度处理，等；后期的主要是一些大型的图像匹配的算法（主要是想用DSP执行）！但是现在不知道这些算法怎么样往DSP上添加？

  • 0 回复 aniu
    TI__Intellectual 2670 points

    在RDK demo里，multich_progressive_vcap_venc_vdec_vdis.c中有将图像采集下来、送入DSP处理的数据通路。

    处理的是YUV数据，你需要用自己的代码替换掉demo中的算法，在这个demo中，DSP用来添加OSD，算法部分都在函数AlgLink_OsdalgProcessFrame中

    你可以把你的算法写在这个函数里，就可以实现用DSP处理YUV数据的功能。

  • 0 回复 Haijun Guo
    Intellectual 380 points

    您好，郭老师：

        我现在也在ＯＳＤ上做一些修改，用于处理图像，做一些边缘检测。

        我是在/opt/DVRRDK_02.00.00.23/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link/swosd这个目录下的osdLink_alg.c中的AlgLink_OsdalgProcessFrame(AlgLink_OsdObj * pObj, FVID2_Frame *pFrame)这个函数进行修改，思路是想从接受的码流中提取一副图像的信息，存到一个数组中然后再对数组进行算法处理，但是从输入的码流（ＹＵＶ　数据）中不知道如何提取？而且处理完了之后不是还要送到编码吗？怎样能将处理的结果直接送到显示呢？谢谢！！！